ניסוי 9

const int PotPin = 34;
const int LDRPin = 35;
const int LEDPin = 22;
const int HYS = 20;

int PotValue = 0;
int LDRValue = 0;

void setup() {
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);
  digitalWrite(LEDPin, 1);
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
}

void loop() {
  PotValue = analogRead(PotPin);
  LDRValue = analogRead(LDRPin);

  if ((PotValue-HYS) > LDRValue)
    digitalWrite(LEDPin, 0);
  else if ((PotValue+HYS) < LDRValue)
    digitalWrite(LEDPin, 1);
    delay(200);
}

א. מה ההבדל בין מערכת בקרה בחוג פתוח למערכת בקרה בחוג סגור? במערכת בקרה בחוג פתוח אין משוב.
ב. כיצד נקרא המרחק בין ערך מצוי לערך רצוי? שגיאה.
ג. מהו התחום המת בבקרת OFF-ON?התחום המת מוגדר גם כלולאת החשל והוא מגדיר את הסף העליון והתחתון שבו מתנודד האות המבוקר.
ד. מה יקרה אם נקטין בצורה משמעותית את לולאת החשל בבקרת OFF-ON?
הקטנה של לולאת החשל מגדילה את תדירות ההפעלה על המפעיל, מה שעלול לגרום לו להינזק.
ה. מה ההבדל בין בקרת OFF-ON לבקרה יחסית? בבקרה יחסית הרכיב הנשלט יהיה תמיד במצב עבודה.
ו. כמה אפשרויות קיימות עבור ממיר D/A של 12 סיביות? 4096 12^2