Arduino Echolot mit 10 Ergebnissen

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
IPAddress ip(192, 168, 0, 11);

EthernetServer server(80);

int trigger=7; //Trigger-Pin des Ultraschallsensors an Pin7 des Arduino-Boards
int echo=6; // Echo-Pim des Ultraschallsensors an Pin6 des Arduino-Boards
int i=0;
long dauer=0; // speichert Dauer bis Echo
long mittel=0; // Mittelwert
long entfernung=0; // Das Wort „entfernung“ ist jetzt die variable, unter der die berechnete Entfernung gespeichert wird.

void setup() {
  Serial.begin(9600);

pinMode(trigger, OUTPUT); // Trigger-Pin ist ein Ausgang
pinMode(echo, INPUT); // Echo-Pin ist ein Eingang

  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }

  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop() {
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("new client");
    // an http request ends with a blank line
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        Serial.write(c);
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          // send a standard http response header
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println("Connection: close");  // the connection will be closed after completion of the response
          //client.println("Refresh: 5");  // refresh the page automatically every 5 sec
          client.println();
          client.print("<!DOCTYPE HTML>");
          client.println("<html>");


          // Ultraschall Teil
          for (i=0; i<10; i++)
          {

          digitalWrite(trigger, LOW); //Hier nimmt man die Spannung für kurze Zeit vom Trigger-Pin, damit man später beim senden des Trigger-Signals ein rauschfreies Signal hat.
          delay(5); //Dauer: 5 Millisekunden
          digitalWrite(trigger, HIGH); //Jetzt sendet man eine Ultraschallwelle los.
          delay(10); //Dieser „Ton“ erklingt für 10 Millisekunden.

          digitalWrite(trigger, LOW);//Dann wird der „Ton“ abgeschaltet.
          dauer = pulseIn(echo, HIGH); //Mit dem Befehl „pulseIn“ zählt der Mikrokontroller die Zeit in Mikrosekunden, bis der Schall zum Ultraschallsensor zurückkehrt.
          client.println(dauer);
          //mittel = mittel + dauer; // 10 Werte aufaddieren
          }

          //mittel = mittel / 10; // Durchschnitt aus 10 Messungen
          //client.println(dauer);
          //client.println("<br>");
          //client.println(mittel);
          // Ultraschall Teil Ende

          client.println("</html>");
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        } else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(1);
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("client disconnected");
  }
}