4.1.5 26 из 28 проверок успешно

import numpy as np

h = float(input()) # диаметр (высота) колеса
tf = int(input()) # время полного оборота на 360 градусов
t = float(input()) # отрезок времени проведенный на колесе

zero = np.array([0, -h/2])  # матрица координат начальной (нижней) точки (посадки)

fi = (360 * t) / tf # угол поворота в градусах
# Матрица поворота относительно начала координат в радианах
rotate = np.array ( [ [ np.cos ( np.radians(fi) ), np.sin ( np.radians(fi) ) ], [ -np.sin ( np.radians(fi) ), np.cos ( np.radians(fi) ) ] ] )

high=h/2*(1-np.cos(2*np.pi*(t/tf)))

# создадим проверку введенных данных
if t <= tf:
    print ( "Высота = %6.2f м" % high)
elif t > tf :
    print ( 'error' )
else:
    print ( 'error' )