View difference between Paste ID: ZrH3ZKfB and gs4YWsUQ

 #include <Wire.h>
 #include <LiquidCrystal_I2C.h>
 #include <AccelStepper.h>
 
 #define ENA_PIN Q0_2
 #define DIR_PIN Q0_1
 #define PUL_PIN Q0_0
 
 #define ArretRotation I0_6   //Sortie sécurité en cas d'arrêt de rotation arbre
 #define Signal I0_5          //Entrée signal depart
 #define CtrlRotation I0_4    //Entrée contrôle de rotation d'arbre
 #define VitMoins I0_3        //Entrée diminution de la vitesse de rotation
 #define VitPlus I0_2         //Entrée augmentation de la vitesse de rotation
 
 bool bButtonPressed = false;
 
 AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);   //Set the LCD Adress to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
 
 int Vitesse = 0;
 
 
 void IRAM_ATTR onButton0Event() {
    Vitesse = Vitesse + 5;        // quelle est la vitesse max ?
    bButtonPressed = true;
 }
 
 void IRAM_ATTR onButton1Event() {
    Vitesse = Vitesse - 5;        // quelle est le minimum ?
    bButtonPressed = true;
 }
 
 
 void setup() {
   Wire.begin();
   Serial.begin(9600);
 
   lcd.begin(20, 4);
   lcd.backlight();
 
-  if(digitalRead(VitPlus) == HIGH){
+
-    Vitesse = Vitesse + 5;
+
-    delay(15);
+
   pinMode(VitMoins, INPUT);
   pinMode(CtrlRotation, INPUT);
-  if(digitalRead(VitMoins) == HIGH){
+
-    Vitesse = Vitesse - 5;
+
-    delay(15);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(VitPlus), onButton0Event, RISING);    // sur Arduino, interruptions seulement sur 2 et 3
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(VitMoins), onButton1Event, RISING);   // sur ESP32, beaucoup plus de possibilités
 
-  stepper.setMaxSpeed(Vitesse);
+
 
-  Serial.println(Vitesse);
+
 }
-  displayValues(Vitesse);
+
 void loop() {
 
    if (bButtonPressed) {
       bButtonPressed = false;
       stepper.setMaxSpeed(Vitesse);
       Serial.println(Vitesse);
       displayValues(Vitesse);
   }
 
   if(digitalRead(Signal) == HIGH){
     Moteur();
   }
 }
 
 void Moteur(){
 
   stepper.move(5000);
   stepper.run();
 
   if(stepper.distanceToGo() == 0){
     digitalWrite(ENA_PIN, HIGH);
   }
   else {
     digitalWrite(ENA_PIN, LOW);
   }
 }
 
 void displayValues(int Vitesse) {
   lcd.clear();
 
   lcd.setCursor(7, 0);
   lcd.print("TEST");
-  delay(50);
+
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Reglage vitesse");
 
   lcd.setCursor(3, 3);
   lcd.print("Vitesse : ");
   lcd.print(Vitesse);
 
   // delay(50);         // devenu inutile, n'est appelé que si changement
 }