#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <AccelStepper.h>

#define ENA_PIN Q0_2
#define DIR_PIN Q0_1
#define PUL_PIN Q0_0

#define ArretRotation I0_6   //Sortie sécurité en cas d'arrêt de rotation arbre
#define Signal I0_5          //Entrée signal depart
#define CtrlRotation I0_4    //Entrée contrôle de rotation d'arbre
#define VitMoins I0_3        //Entrée diminution de la vitesse de rotation
#define VitPlus I0_2         //Entrée augmentation de la vitesse de rotation

bool bButtonPressed = false;

AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PUL_PIN, DIR_PIN);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);   //Set the LCD Adress to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

int Vitesse = 0;


void IRAM_ATTR onButton0Event() {
   Vitesse = Vitesse + 5;        // quelle est la vitesse max ?
   bButtonPressed = true;
}

void IRAM_ATTR onButton1Event() {
   Vitesse = Vitesse - 5;        // quelle est le minimum ?
   bButtonPressed = true;
}


void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight();

  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(Signal, INPUT);
  pinMode(VitPlus, INPUT);
  pinMode(VitMoins, INPUT);
  pinMode(CtrlRotation, INPUT);
  pinMode(ArretRotation, OUTPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(VitPlus), onButton0Event, RISING);    // sur Arduino, interruptions seulement sur 2 et 3
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(VitMoins), onButton1Event, RISING);   // sur ESP32, beaucoup plus de possibilités

  digitalWrite(ENA_PIN, LOW);  //Active le driver

  stepper.setAcceleration(500);
}

void loop() {

   if (bButtonPressed) {
      bButtonPressed = false;
      stepper.setMaxSpeed(Vitesse);
      Serial.println(Vitesse);
      displayValues(Vitesse);
  }

  if(digitalRead(Signal) == HIGH){
    Moteur();
  }
}

void Moteur(){

  stepper.move(5000);
  stepper.run();

  if(stepper.distanceToGo() == 0){
    digitalWrite(ENA_PIN, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(ENA_PIN, LOW);
  }
}

void displayValues(int Vitesse) {
  lcd.clear();

  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("TEST");

  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Reglage vitesse");

  lcd.setCursor(3, 3);
  lcd.print("Vitesse : ");
  lcd.print(Vitesse);

  // delay(50);         // devenu inutile, n'est appelé que si changement
}