CH32V003 ADC + DMA

volatile uint16_t adc_buff[4];

void ADC_Initialize(void){

    RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOD;
    // PD3 (ADC канал 4)
    GPIOD->CFGLR &= ~GPIO_CFGLR_CNF3;
    // PD2 (ADC канал 3)
    GPIOD->CFGLR &= ~GPIO_CFGLR_CNF2;

     RCC->AHBPCENR |= RCC_AHBPeriph_DMA1;                  //Разрешаем тактирование первого DMA модуля
     DMA1_Channel1->PADDR  = (uint32_t)&(ADC1->RDATAR);    //Указываем адрес периферии
     DMA1_Channel1->MADDR  = (uint32_t)adc_buff;           //Задаем адрес памяти - базовый адрес массива в RAM
     DMA1_Channel1->CFGR   &= ~DMA_CFGR1_DIR ;             //Указываем направление передачи данных, из периферии в память
     DMA1_Channel1->CNTR   = 4;                            //Количество пересылаемых значений
     DMA1_Channel1->CFGR   &= ~DMA_CFGR1_PINC;             //Адрес периферии не инкрементируем после каждой пересылки
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_MINC;              //Адрес памяти инкрементируем после каждой пересылки
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_PSIZE_0;           //Размерность данных периферии - 16 бит
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_MSIZE_0;           //Размерность данных памяти - 16 бит
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_PL;                //Приоритет - очень высокий
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_CIRC;              //Разрешаем работу DMA в циклическом режиме
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_TCIE;              //Разрешаем прерывание по окончанию передачи
     DMA1_Channel1->CFGR   |= DMA_CFGR1_EN;                //Разрешаем работу 1-го канала DMA

     RCC->CFGR0 |= RCC_ADCPRE_DIV8;                        //тактовая частота АЦП не должна превышать 12MHz@3.3v
     RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_ADC1;                //разрешаем тактирование АЦП
     //запускаем калибровку и ждем пока завершится
     ADC1->CTLR1 =  (ADC1->CTLR1 & ~ADC_CALVOL_50PERCENT) | ADC_CALVOL_75PERCENT;
     ADC1->CTLR2 |= ADC_ADON;
     ADC1->CTLR2 |= ADC_RSTCAL;
     while(ADC1->CTLR2 & ADC_RSTCAL);
     ADC1->CTLR2 |= ADC_CAL;
     while (ADC1->CTLR2 & ADC_CAL);
     // Длина последовательности = 4; 3-й, 4-й, 8-й (Vref) и 9-й (Vcal) канал
     ADC1->RSQR1 = 0x00300000;  // Установить длину последовательности на 4
     ADC1->RSQR2 = 0x00000000;  // Пустой, поскольку длина последовательности мала
     ADC1->RSQR3 = 0x0004A083;  // Установить последовательность каналов 3, 4, 8 (Vref), 9 (Vcal)
     ADC1->CTLR1 |= ADC_SCAN;   // режим сканирования
     //для 3, 4, 8, 9-го каналов между выборками 241 цикла
     ADC1->SAMPTR2 = ADC_SMP3| ADC_SMP4 | ADC_SMP8 | ADC_SMP9;
     //ADC1->CTRL1 |=  ADC_EOCIE;           // прерывание по окончанию преобразования
     //NVIC_SetPriority(ADC_IRQn,1);
     //NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
     NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn,1);
     NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
     // разрешение - запросов DMA, внешние запуски, внешний запуск от SWSTART, непрерывный режим преобразования
     ADC1->CTLR2 |= ADC_DMA | ADC_EXTTRIG | ADC_EXTSEL | ADC_CONT;
     //запускаем преобразование
     ADC1->CTLR2 |= ADC_SWSTART;
 }

 void DMA1_Channel1_IRQHandler (void){
      DMA1->INTFCR |= DMA_CGIF1;
  }