WorkObiekt

#include "WorkObiekt.h" // Definicje zmiennych i prototypy funkcji SP841
#include "SchematA.h"
#include "Zadania.h"

//#include "Zadania.h" // Zadania użytkownika
void inicjuj(void) // Inicjowanie programu (jednorazowo przy starcie)
{
}
void oblicz(void) // Kod użytkownika - wykonywany co wCykl [ms]
{   // Stan diody LED = Stan klawisza
    L1 = aK1; L2 = aK2; L3 = aK3; L4 = aK4; L5 = aK5; L6 = aK6;
    Zbiornik(); //wywołanie funkcji sterowania 3 zbiornikami
    //sterowanie wyświetlaczem LCD
    switch (mode_4) {
    case 1:
        sprintf(buf, "ACTUAL MODE:  %d", (int)mode); //wypis tekstu na ekran LCD
        LCD_xy(1, 1);
        LCD_puts(buf);
        LCD_xy(1, 2);
        if (mode == 0) LCD_puts("___AUTOMATIC___"); //wypis tekstu na ekran LCD
        else LCD_puts("___MANUAL___"); //wypis tekstu na ekran LCD
        if (aK1&&mode == 1)
        {
            mode_4 = 2;
            tim4 = 2 * SEC;
            i = 0;
        }
        if (aK2)
        {
            mode_4 = 3;
            tim4 = 2 * SEC;
            zmienna = mode;
        }
        break;
    case 2:
        LCD_xy(1, 1);
        LCD_puts(buf2); //wypis tekstu na ekran LCD
        sprintf(buf, "TIME[%d]= %.2f  ", (int)i, (float)((float)TimManual[i] / 250));
        LCD_xy(1, 2);
        LCD_puts(buf);
        if (aK1 && !tim4)
        {
            mode_4 = 1;
            Change();
        }
        if (aK2&&TimManual[i] > BottomLimiter[i]) TimManual[i] -= 125; //zmiana wartości timera co 0.5
        if (aK3&&TimManual[i] < TopLimiter[i]) TimManual[i] += 125; //zmiana wartości timera co 0.5
        if (aK4&&i > 0) i--; //zmiana timera, który chcemy ustawić
        if (aK5&&i < 4) i++; //zmiana timera, który chcemy ustawić
        break;
    case 3:
        sprintf(buf, "CHANGE MODE:  %d", (int)zmienna); //wypis tekstu na ekran LCD
        LCD_xy(1, 1);
        LCD_puts(buf);
        sprintf(buf, "ACTUAL MODE:  %d", (int)mode); //wypis tekstu na ekran LCD
        LCD_xy(1, 2);
        LCD_puts(buf);
        if (aK1 && !tim4)mode_4 = 1;
        if (aK2 && !tim4)
        {
            mode_4 = 1;
            mode = zmienna;
            Change();
        }
        if (aK3&&zmienna > 0) zmienna--; //zmiana
        if (aK4&&zmienna < 1) zmienna++; //zmiana
        break;
    }
    //generowanie opisów czasów
    switch (i)
    {
    case 0: sprintf(buf2, "CHANGE TIME - 0"); break;
    case 1: sprintf(buf2, "CHANGE TIME - 1"); break;
    case 2: sprintf(buf2, "CHANGE TIME - 2"); break;
    case 3: sprintf(buf2, "CHANGE TIME - 3"); break;
    case 4: sprintf(buf2, "CHANGE TIME - 4"); break;
    }
}
void int_T0(void) // Przerwanie od T0/T1/T2 wywoływane tIntr [ms]
{
    if (tim1) --tim1;
    if (tim2) --tim2;
    if (tim3) --tim3;
    if (tim4) --tim4;
}
void WykresyPC() // Opisy/wartości wykresów i zmiennych pomocniczych
{
}