Arduino - Αμάξι μπροστά για 4s και μετά σταματάει μόνιμα

#define in1 6
#define in2 5
#define in3 9
#define in4 3

bool flag = true;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);


}

void loop() {


  if(flag){
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in4, HIGH);
  }

  delay(4000);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);

  flag = false;

}