Controle_DC_Motor

//Oscilador controlado por PWM com tela LCD
//Projeto e programação: Thiago Lima
//24-11-2015  09:00

#include <LiquidCrystal.h>

int motor=6;
int potenciometro=0;
int valor;
int velocidad_motor;
int NewValor;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
 lcd.begin(16,2);
 pinMode(motor,OUTPUT);
}
 void loop()
{
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("-=KESTRA=-");
  valor=analogRead(potenciometro);
  NewValor = map (valor,0,1023,1023,0);
  velocidad_motor=valor/5;
  analogWrite(motor,velocidad_motor);

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("KST 030");
  lcd.setCursor(19,1);
  lcd.print(valor);
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print("VEL:");
  lcd.setCursor(12,1);
  lcd.print(NewValor/5);
//  lcd.print(velocidad_motor);
  delay(1200);
  lcd.clear();
}