dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_10_3$ ./uvm_app VR
UVM подключен к SVM
Выбран режим работы: VR

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
Отправка сообщения: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8
Отправлено сообщение инициализации канала
Получено сообщение: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12
Получено сообщение подтверждения инициализации
Получено сообщение подтверждения инициализации от SVM: LAK=0x08, SLP=0x03, VDR=0x10, BOP1=0x11, BOP2=0x12, BCB=0x00000000
Счетчик BCB из подтверждения инициализации: 0x00000000
Отправка сообщения: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7
Отправлено сообщение провести контроль
Получено сообщение: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8
Получено сообщение подтверждения контроля
Получено сообщение подтверждения контроля от SVM: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000014
Счетчик BCB из подтверждения контроля: 0x00000014
Отправка сообщения: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7
Отправлено сообщение выдать результаты контроля
Получено сообщение: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8
Получено сообщение с результатами контроля
Получены результаты контроля от SVM: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x00000027
Счетчик BCB из результатов контроля: 0x00000027
Отправка сообщения: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6
Отправлено сообщение выдать состояние линии
Получено сообщение: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16
Получено сообщение состояния линии
Получено сообщение состояния линии от SVM: LAK=0x08, KLA=0x0001, SLA=0x00000000, KSA=0x0001, BCB=0x0000003B
Счетчик BCB из состояния линии: 0x0000003B
Сырые данные тела (первые 10 байт) состояния линии: 08 00 01 00 00 00 00 00 01 00

--- Подготовка к сеансу съемки - Режим ВР ---
Отправка сообщения: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56
Отправлено сообщение 'Принять параметры СО' с тестовыми данными
Данные тела сообщения 'Принять параметры СО' (первые 20 байт): 02 07 03 00 DC 05 2C 01 5E 01 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...
Отправка сообщения: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322
Отправлено сообщение 'Принять параметры 3ЦО' с тестовыми данными
Данные тела сообщения 'Принять параметры 3ЦО' (первые 20 байт): 00 00 00 04 80 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E ...
Отправка сообщения: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...

UVM: Завершение работы после отправки параметров.
UVM: Соединение закрыто.

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_10_3$ ./svm_app
SVM запуск...
SVM слушает на порту 8080
SVM принял соединение от UVM (клиентский дескриптор: 4)
Таймер запущен.
Получено сообщение: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2
Получено сообщение инициализации канала
Номер полученного сообщения: 0
Получено сообщение инициализации канала от UVM: LAUVM=0x01, LAK=0x08
SVM: Эмуляция выключения лазера в неиспользуемом канале...
Отправка сообщения: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18
Отправлено сообщение подтверждения инициализации
Получено сообщение: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1
Получено сообщение провести контроль
SVM: Эмуляция самопроверки...
Отправка сообщения: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14
Отправлено сообщение подтверждения контроля
Получено сообщение: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1
Получено сообщение выдать результаты контроля
Отправка сообщения: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14
Отправлено сообщение с результатами контроля
Получено сообщение: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0
Получено сообщение выдать состояние линии

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x0000003B (59)
Изменения LinkUp (KLA): 1
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 1
--- Конец счетчиков ---
Отправка сообщения: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22
Отправлено сообщение состояния линии
Получено сообщение: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50
SVM получил сообщение 'Принять параметры СО' (заглушка)
Получено сообщение: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316
SVM получил сообщение 'Принять параметры 3ЦО' (заглушка)
  Ncadr: 1024
  Xnum: 128

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000063 (99)
Изменения LinkUp (KLA): 2
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 1
--- Конец счетчиков ---
Получено сообщение: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256
SVM получил сообщение 'Навигационные данные' (заглушка)
receive_full_message: Соединение закрыто удаленной стороной при чтении заголовка.
SVM: Соединение с UVM закрыто.
SVM завершает работу.