открытие коробок утильсырья [OpenComputers]

--[[opencomputers открытие коробок утильсырья by serafim
    pastebin.com/z4ZqDAmd              update 12.05.2019

требования:
инвентарь,контроллер инвентаря

использование:
в судук сверху робота ложим коробки.
в судук снизу, робот скидует лут.
]]--

local com = require("component")
local term = require("term")

local box,drop = 0,0

if not com.isAvailable("robot") then
  print("только роботы могут использовать эту программу")
  os.exit()
end
local r = require('robot')

if not com.isAvailable("inventory_controller") then
  print("для работы нужен контроллер инвентаря")
  os.exit()
end
local i_c = require('component').inventory_controller

local function unload()
  print("складываю лут...")
  for i = 2, r.inventorySize() do
    if r.count(i) > 0 then
      drop = drop + r.count(i)
      r.select(i)
      if not r.dropDown() then
        print("в сундуке нет места :(")
        os.exit()
      end
    end
  end
  r.select(1)
end

while true do
  term.clear()
  print("всего открыто коробок  "..box)
  print("всего скинуто лута     "..math.ceil(drop).."\n")
  if r.count(1) > 0 or r.suckUp(64) then
    r.select(1)
    i_c.equip()
    r.select(2)
    print("открываю коробки...")
    while r.use() do
      box = box + 1
      if r.count(r.inventorySize()-2) > 0 then
        unload()
      end
    end
    unload()
  else
    print("нет коробок, жду...")
    os.sleep(10)
  end
end