Точка и многоугольник. Задача аналитической геометрии.

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
    int N; // N - количество точек многоугольника
    int Xt, Yt;
    bool is_inside = true; // изначально считаем, что точка внутри многоугольника
    cout << "Вводите количество точек многоугольника: ";
    cin >> N;

    int X[N], Y[N]; // создание массивов с координатами точек многоугольника (X; Y)
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        cin >> X[i] >> Y[i];
    }

    cout << "Введите координаты искомой точки: ";
    cin >> Xt >> Yt; // ввод координат искомой точки (Xt; Yt)

    // По условию точки не лежат на сторонах многоугольника
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        int x1 = X[i], y1 = Y[i];
        int x2 = X[(i + 1) % N], y2 = Y[(i + 1) % N];
        int x_ch = X[(i + 2) % N], y_ch = Y[(i + 2) % N];
        // Вычисление коэффициентов
        int a = y1 - y2,
        b = x2 - x1, c = -1 * (a * x1 + b * y1);
        // Проверка на положение точки относительно стороны
        int pos = (a * Xt + b * Yt + c);
        int pos_checker = a * x_ch + b * y_ch + c;
        if ((pos < 0 and pos_checker > 0) or (pos > 0 and pos_checker < 0)) {
            is_inside = false;
            break;
        }
    }

    if (is_inside == true) {
        cout << "Точка находится внутри многоугольника";
    } else {
        cout << "Точка не находится внутри многоугольника";
    }
    return 0;
}

Начало каждого теста:
5
-2 -4
-5 -1
-3 4
7 2
7 -2

Тест №1
-5 -3
Тест №2
-5 2
Тест №3
4 3
Тест №4
6 -3

В тестах с 1 по 4
Вывод: Точка не находится внутри многоугольника

Тест №5
-3 -2
Тест №6
-3 3
Тест №7
5 2
Тест №8
5 -2

В тестах с 5 по 8
Вывод: Точка находится внутри многоугольника