API tools faq
paste
Advertisement
qtinio

hmmm zoba tera michalak

qtinio
Apr 24th, 2019
260
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 31.80 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /****************************************************
  2. Wirtualne zespoly robocze - przykladowy projekt w C++
  3. Do zadań dotyczących współpracy, ekstrapolacji i
  4. autonomicznych obiektów
  5. ****************************************************/
  6.  
  7. #include <windows.h>
  8. #include <math.h>
  9. #include <time.h>
  10. #include <string>
  11. #include <gl\gl.h>
  12. #include <gl\glu.h>
  13. #include <iterator>
  14. #include <map>
  15. using namespace std;
  16.  
  17. #include "objects.h"
  18. #include "graphics.h"
  19. #include "net.h"
  20.  
  21.  
  22. bool if_different_skills = true; // czy zró¿nicowanie umiejêtnoœci (dla ka¿dego pojazdu losowane s¹ umiejêtnoœci
  23. // zbierania gotówki i paliwa)
  24.  
  25. FILE *f = fopen("vct_log.txt", "w"); // plik do zapisu informacji testowych
  26.  
  27. MovableObject *my_vehicle; // Object przypisany do tej aplikacji
  28.  
  29. Terrain terrain;
  30. map<int, MovableObject*> network_vehicles;
  31. // ****************************************************************************
  32. int tim = -1;
  33.  
  34. float fDt; // sredni czas pomiedzy dwoma kolejnymi cyklami symulacji i wyswietlania
  35. long VW_cycle_time, counter_of_simulations; // zmienne pomocnicze potrzebne do obliczania fDt
  36. long start_time = clock(); // czas od poczatku dzialania aplikacji
  37. long group_existing_time = clock(); // czas od pocz¹tku istnienia grupy roboczej (czas od uruchom. pierwszej aplikacji)
  38.  
  39. multicast_net *multi_reciv; // wsk do obiektu zajmujacego sie odbiorem komunikatow
  40. multicast_net *multi_send; // -||- wysylaniem komunikatow
  41.  
  42. HANDLE threadReciv; // uchwyt w¹tku odbioru komunikatów
  43. extern HWND main_window;
  44. CRITICAL_SECTION m_cs; // do synchronizacji wątków
  45.  
  46. bool SHIFT_pressed = 0;
  47. bool CTRL_pressed = 0;
  48. bool ALT_pressed = 0;
  49. bool L_pressed = 0;
  50. //bool rejestracja_uczestnikow = true; // rejestracja trwa do momentu wziêcia przedmiotu przez któregokolwiek uczestnika,
  51. // w przeciwnym razie trzeba by przesy³aæ ca³y state œrodowiska nowicjuszowi
  52.  
  53. // Parametry widoku:
  54. extern ViewParameters par_view;
  55.  
  56. bool mouse_control = 0; // sterowanie pojazdem za pomoc¹ myszki
  57. int cursor_x, cursor_y; // polo¿enie kursora myszki w chwili w³¹czenia sterowania
  58.  
  59. extern float TransferSending(int ID_receiver, int transfer_type, float transfer_value);
  60. // *********************************************
  61. int zaznaczony_id = -1;
  62. int procent = 50;
  63. // ***********************************************
  64. enum frame_types {
  65. OBJECT_STATE, ITEM_TAKING, ITEM_RENEWAL, COLLISION, TRANSFER, ZAPRASZALAK, PRZYJAZNIALAK, NEGOCJALAK, AKCEPTOWALAK
  66. };
  67.  
  68. enum transfer_types { MONEY, FUEL};
  69.  
  70. struct Frame
  71. {
  72. int iID;
  73. int frame_type;
  74. ObjectState state;
  75.  
  76. int iID_receiver; // nr ID adresata wiadomoœci (pozostali uczestnicy powinni wiadomoœæ zignorowaæ)
  77.  
  78. int item_number; // nr przedmiotu, który zosta³ wziêty lub odzyskany
  79. Vector3 vdV_collision; // wektor prêdkoœci wyjœciowej po kolizji (uczestnik o wskazanym adresie powinien
  80. // przyj¹æ t¹ prêdkoœæ)
  81.  
  82. int transfer_type; // gotówka, paliwo
  83. float transfer_value; // iloœæ gotówki lub paliwa
  84. int team_number;
  85.  
  86. long existing_time; // czas jaki uplyn¹³ od uruchomienia programu
  87. };
  88.  
  89.  
  90. //******************************************
  91. // Funkcja obs³ugi w¹tku odbioru komunikatów
  92. DWORD WINAPI ReceiveThreadFunction(void *ptr)
  93. {
  94. multicast_net *pmt_net = (multicast_net*)ptr; // wskaŸnik do obiektu klasy multicast_net
  95. int size; // liczba bajtów ramki otrzymanej z sieci
  96. Frame frame;
  97. ObjectState state;
  98.  
  99. while (1)
  100. {
  101. size = pmt_net->reciv((char*)&frame, sizeof(Frame)); // oczekiwanie na nadejœcie ramki
  102. // Lock the Critical section
  103. EnterCriticalSection(&m_cs); // wejście na ścieżkę krytyczną - by inne wątki (np. główny) nie współdzielił
  104.  
  105. switch (frame.frame_type)
  106. {
  107. case OBJECT_STATE: // podstawowy typ ramki informuj¹cej o stanie obiektu
  108. {
  109. state = frame.state;
  110. //fprintf(f,"odebrano state iID = %d, ID dla mojego obiektu = %d\n",state.iID,my_vehicle->iID);
  111. if ((frame.iID != my_vehicle->iID)) // jeœli to nie mój w³asny Object
  112. {
  113.  
  114. if ((network_vehicles.size() == 0) || (network_vehicles[frame.iID] == NULL)) // nie ma jeszcze takiego obiektu w tablicy -> trzeba go stworzyæ
  115. {
  116. MovableObject *ob = new MovableObject(&terrain);
  117. ob->iID = frame.iID;
  118. network_vehicles[frame.iID] = ob;
  119. if (frame.existing_time > group_existing_time) group_existing_time = frame.existing_time;
  120. ob->ChangeState(state); // aktualizacja stanu obiektu obcego
  121. terrain.InsertObjectIntoSectors(ob);
  122. // wys³anie nowemu uczestnikowi informacji o wszystkich wziêtych przedmiotach:
  123. for (long i = 0; i < terrain.number_of_items; i++)
  124. if ((terrain.p[i].to_take == 0) && (terrain.p[i].if_taken_by_me))
  125. {
  126. Frame frame;
  127. frame.frame_type = ITEM_TAKING;
  128. frame.item_number = i;
  129. frame.state = my_vehicle->State();
  130. frame.iID = my_vehicle->iID;
  131. int iSIZE = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  132. }
  133.  
  134. }
  135. else if ((network_vehicles.size() > 0) && (network_vehicles[frame.iID] != NULL))
  136. {
  137. terrain.DeleteObjectsFromSectors(network_vehicles[frame.iID]);
  138. network_vehicles[frame.iID]->ChangeState(state); // aktualizacja stanu obiektu obcego
  139. terrain.InsertObjectIntoSectors(network_vehicles[frame.iID]);
  140. }
  141.  
  142. }
  143. break;
  144. }
  145. case ITEM_TAKING: // frame informuj¹ca, ¿e ktoœ wzi¹³ przedmiot o podanym numerze
  146. {
  147. state = frame.state;
  148. if ((frame.item_number < terrain.number_of_items) && (frame.iID != my_vehicle->iID))
  149. {
  150. terrain.p[frame.item_number].to_take = 0;
  151. terrain.p[frame.item_number].if_taken_by_me = 0;
  152. }
  153. break;
  154. }
  155. case ITEM_RENEWAL: // frame informujaca, ¿e przedmiot wczeœniej wziêty pojawi³ siê znowu w tym samym miejscu
  156. {
  157. if (frame.item_number < terrain.number_of_items)
  158. terrain.p[frame.item_number].to_take = 1;
  159. break;
  160. }
  161. case COLLISION: // frame informuj¹ca o tym, ¿e Object uleg³ kolizji
  162. {
  163. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) // ID pojazdu, który uczestniczy³ w kolizji zgadza siê z moim ID
  164. {
  165. my_vehicle->vdV_collision = frame.vdV_collision; // przepisuje poprawkê w³asnej prêdkoœci
  166. my_vehicle->iID_collider = my_vehicle->iID; // ustawiam nr. kolidujacego jako w³asny na znak, ¿e powinienem poprawiæ prêdkoœæ
  167. }
  168. break;
  169. }
  170. case TRANSFER: // frame informuj¹ca o przelewie pieniê¿nym lub przekazaniu towaru
  171. {
  172. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) // ID pojazdu, ktory otrzymal przelew zgadza siê z moim ID
  173. {
  174. if (frame.transfer_type == MONEY)
  175. my_vehicle->state.money += frame.transfer_value;
  176. else if (frame.transfer_type == FUEL)
  177. my_vehicle->state.amount_of_fuel += frame.transfer_value;
  178.  
  179. // nale¿a³oby jeszcze przelew potwierdziæ (w UDP ramki mog¹ byæ gubione!)
  180. }
  181. break;
  182. }
  183. case NEGOCJALAK:
  184. {
  185. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID && frame.iID == tim) {
  186.  
  187. int procent_otrzymany = frame.transfer_value;
  188. LPCSTR a;
  189. std::string s = std::to_string(procent_otrzymany);
  190. a = (LPCSTR)s.c_str();
  191. LPCSTR b;
  192. std::string ss = "Negocjacja";
  193. b = (LPCSTR)ss.c_str();
  194. int co_teraz = MessageBox(nullptr, a, b, MB_YESNOCANCEL | MB_ICONQUESTION);
  195. if ( co_teraz == IDYES) // or IDNO, depending
  196. {
  197. Frame frame;
  198. frame.frame_type = TRANSFER;
  199. frame.iID_receiver = tim;
  200. frame.transfer_type = MONEY;
  201. frame.transfer_value = my_vehicle->state.money * procent_otrzymany / 100;
  202. frame.iID = my_vehicle->iID;
  203. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  204. my_vehicle->state.money = my_vehicle->state.money * (1 - procent_otrzymany / 100);
  205. }
  206.  
  207. }
  208. break;
  209. }
  210. case ZAPRASZALAK:
  211. {
  212. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) {
  213.  
  214. LPCSTR a;
  215. std::string s = std::to_string(frame.iID);
  216. a = (LPCSTR)s.c_str();
  217. LPCSTR b;
  218. std::string ss = "Zaproszenie";
  219. b = (LPCSTR)ss.c_str();
  220.  
  221. if (MessageBox(nullptr, a, b, MB_YESNO) == IDYES) // or IDNO, depending
  222. {
  223. tim = frame.iID;
  224. Frame frame;
  225. frame.frame_type = PRZYJAZNIALAK;
  226. frame.iID_receiver = tim;
  227. frame.transfer_type = 0;
  228. frame.transfer_value = 0;
  229. frame.iID = my_vehicle->iID;
  230. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  231. }
  232.  
  233. }
  234. break;
  235. }
  236. case PRZYJAZNIALAK: {
  237. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) {
  238. tim = frame.iID;
  239. }
  240. break;
  241. }
  242. } // switch po typach ramek
  243. // Opuszczenie ścieżki krytycznej / Release the Critical section
  244. LeaveCriticalSection(&m_cs); // wyjście ze ścieżki krytycznej
  245. } // while(1)
  246. return 1;
  247. }
  248.  
  249. // *****************************************************************
  250. // **** Wszystko co trzeba zrobiæ podczas uruchamiania aplikacji
  251. // **** poza grafik¹
  252. void InteractionInitialisation()
  253. {
  254. DWORD dwThreadId;
  255.  
  256. my_vehicle = new MovableObject(&terrain); // tworzenie wlasnego obiektu
  257. if (if_different_skills == false)
  258. my_vehicle->planting_skills = my_vehicle->money_collection_skills = my_vehicle->fuel_collection_skills = 1.0;
  259.  
  260. VW_cycle_time = clock(); // pomiar aktualnego czasu
  261.  
  262. // obiekty sieciowe typu multicast (z podaniem adresu WZR oraz numeru portu)
  263. multi_reciv = new multicast_net("224.10.120.70", 10997); // Object do odbioru ramek sieciowych
  264. multi_send = new multicast_net("224.10.120.70", 10997); // Object do wysy³ania ramek
  265.  
  266. // uruchomienie watku obslugujacego odbior komunikatow
  267. threadReciv = CreateThread(
  268. NULL, // no security attributes
  269. 0, // use default stack size
  270. ReceiveThreadFunction, // thread function
  271. (void *)multi_reciv, // argument to thread function
  272. 0, // use default creation flags
  273. &dwThreadId); // returns the thread identifier
  274.  
  275. }
  276.  
  277.  
  278. // *****************************************************************
  279. // **** Wszystko co trzeba zrobiæ w ka¿dym cyklu dzia³ania
  280. // **** aplikacji poza grafik¹
  281. void VirtualWorldCycle()
  282. {
  283. counter_of_simulations++;
  284.  
  285. // obliczenie œredniego czasu pomiêdzy dwoma kolejnnymi symulacjami po to, by zachowaæ fizycznych
  286. if (counter_of_simulations % 50 == 0) // jeœli licznik cykli przekroczy³ pewn¹ wartoœæ, to
  287. { // nale¿y na nowo obliczyæ œredni czas cyklu fDt
  288. char text[200];
  289. long prev_time = VW_cycle_time;
  290. VW_cycle_time = clock();
  291. float fFps = (50 * CLOCKS_PER_SEC) / (float)(VW_cycle_time - prev_time);
  292. if (fFps != 0) fDt = 1.0 / fFps; else fDt = 1;
  293.  
  294. sprintf(par_view.inscription1, " %0.0f_fps, fuel = %0.2f, money = %d\n, negocjacja = %i %%\n", fFps, my_vehicle->state.amount_of_fuel, my_vehicle->state.money, procent);
  295. sprintf(par_view.inscription2, "Kolizja_z_obiektem_o_ID = %d", my_vehicle->iID_collider);
  296. if (counter_of_simulations % 500 == 0) sprintf(par_view.inscription2, "");
  297. }
  298.  
  299. terrain.DeleteObjectsFromSectors(my_vehicle);
  300. my_vehicle->Simulation(fDt); // symulacja w³asnego obiektu
  301. terrain.InsertObjectIntoSectors(my_vehicle);
  302.  
  303.  
  304. if ((my_vehicle->iID_collider > -1) && // wykryto kolizjê - wysy³am specjaln¹ ramkê, by poinformowaæ o tym drugiego uczestnika
  305. (my_vehicle->iID_collider != my_vehicle->iID)) // oczywiœcie wtedy, gdy nie chodzi o mój pojazd
  306. {
  307. Frame frame;
  308. frame.frame_type = COLLISION;
  309. frame.iID_receiver = my_vehicle->iID_collider;
  310. frame.vdV_collision = my_vehicle->vdV_collision;
  311. frame.iID = my_vehicle->iID;
  312. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  313.  
  314. char text[128];
  315. sprintf(par_view.inscription2, "Kolizja_z_obiektem_o_ID = %d", my_vehicle->iID_collider);
  316. //SetWindowText(main_window,text);
  317.  
  318. my_vehicle->iID_collider = -1;
  319. }
  320.  
  321. // wyslanie komunikatu o stanie obiektu przypisanego do aplikacji (my_vehicle):
  322.  
  323. Frame frame;
  324. frame.frame_type = OBJECT_STATE;
  325. frame.state = my_vehicle->State(); // state w³asnego obiektu
  326. frame.iID = my_vehicle->iID;
  327. frame.existing_time = clock() - start_time;
  328. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  329.  
  330.  
  331.  
  332. // wziêcie przedmiotu -> wysy³anie ramki
  333. if (my_vehicle->number_of_taking_item > -1)
  334. {
  335. Frame frame;
  336. frame.frame_type = ITEM_TAKING;
  337. frame.item_number = my_vehicle->number_of_taking_item;
  338. frame.state = my_vehicle->State();
  339. frame.iID = my_vehicle->iID;
  340. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  341.  
  342. sprintf(par_view.inscription2, "Wziecie_przedmiotu_o_wartosci_ %f", my_vehicle->taking_value);
  343.  
  344. my_vehicle->number_of_taking_item = -1;
  345. my_vehicle->taking_value = 0;
  346. }
  347.  
  348. // odnawianie siê przedmiotu -> wysy³anie ramki
  349. if (my_vehicle->number_of_renewed_item > -1)
  350. { // jeœli min¹³ pewnien okres czasu przedmiot mo¿e zostaæ przywrócony
  351. Frame frame;
  352. frame.frame_type = ITEM_RENEWAL;
  353. frame.item_number = my_vehicle->number_of_renewed_item;
  354. frame.iID = my_vehicle->iID;
  355. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  356.  
  357.  
  358. my_vehicle->number_of_renewed_item = -1;
  359. }
  360.  
  361. }
  362.  
  363. // *****************************************************************
  364. // **** Wszystko co trzeba zrobiæ podczas zamykania aplikacji
  365. // **** poza grafik¹
  366. void EndOfInteraction()
  367. {
  368. fprintf(f, "Koniec interakcji\n");
  369. fclose(f);
  370. }
  371.  
  372. // Funkcja wysylajaca ramke z przekazem, zwraca zrealizowan¹ wartoœæ przekazu
  373. float TransferSending(int ID_receiver, int transfer_type, float transfer_value)
  374. {
  375. Frame frame;
  376. frame.frame_type = TRANSFER;
  377. frame.iID_receiver = ID_receiver;
  378. frame.transfer_type = transfer_type;
  379. frame.transfer_value = transfer_value;
  380. frame.iID = my_vehicle->iID;
  381.  
  382. // tutaj nale¿a³oby uzyskaæ potwierdzenie przekazu zanim sumy zostan¹ odjête
  383. if (transfer_type == MONEY)
  384. {
  385. if (my_vehicle->state.money < transfer_value)
  386. frame.transfer_value = my_vehicle->state.money;
  387. my_vehicle->state.money -= frame.transfer_value;
  388. sprintf(par_view.inscription2, "Przelew_sumy_ %f _na_rzecz_ID_ %d", transfer_value, ID_receiver);
  389. }
  390. else if (transfer_type == FUEL)
  391. {
  392. if (my_vehicle->state.amount_of_fuel < transfer_value)
  393. frame.transfer_value = my_vehicle->state.amount_of_fuel;
  394. my_vehicle->state.amount_of_fuel -= frame.transfer_value;
  395. sprintf(par_view.inscription2, "Przekazanie_paliwa_w_ilosci_ %f _na_rzecz_ID_ %d", transfer_value, ID_receiver);
  396. }
  397.  
  398. if (frame.transfer_value > 0)
  399. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  400.  
  401. return frame.transfer_value;
  402. }
  403.  
  404.  
  405.  
  406.  
  407.  
  408. //deklaracja funkcji obslugi okna
  409. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
  410.  
  411.  
  412. HWND main_window; // uchwyt do okna aplikacji
  413. HDC g_context = NULL; // uchwyt kontekstu graficznego
  414.  
  415. bool terrain_edition_mode = 0;
  416.  
  417. //funkcja Main - dla Windows
  418. int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,
  419. HINSTANCE hPrevInstance,
  420. LPSTR lpCmdLine,
  421. int nCmdShow)
  422. {
  423. //Initilize the critical section:
  424. InitializeCriticalSection(&m_cs);
  425.  
  426. MSG system_message; //innymi slowy "komunikat"
  427. WNDCLASS window_class; //klasa głównego okna aplikacji
  428.  
  429. static char class_name[] = "Basic";
  430.  
  431. //Definiujemy klase głównego okna aplikacji
  432. //Okreslamy tu wlasciwosci okna, szczegoly wygladu oraz
  433. //adres funkcji przetwarzajacej komunikaty
  434. window_class.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
  435. window_class.lpfnWndProc = WndProc; //adres funkcji realizującej przetwarzanie meldunków
  436. window_class.cbClsExtra = 0;
  437. window_class.cbWndExtra = 0;
  438. window_class.hInstance = hInstance; //identyfikator procesu przekazany przez MS Windows podczas uruchamiania programu
  439. window_class.hIcon = 0;
  440. window_class.hCursor = LoadCursor(0, IDC_ARROW);
  441. window_class.hbrBackground = (HBRUSH)GetStockObject(GRAY_BRUSH);
  442. window_class.lpszMenuName = "Menu";
  443. window_class.lpszClassName = class_name;
  444.  
  445. //teraz rejestrujemy klasę okna głównego
  446. RegisterClass(&window_class);
  447.  
  448. /*tworzymy main_window główne
  449. main_window będzie miało zmienne rozmiary, listwę z tytułem, menu systemowym
  450. i przyciskami do zwijania do ikony i rozwijania na cały ekran, po utworzeniu
  451. będzie widoczne na ekranie */
  452. main_window = CreateWindow(class_name, "WZR 2018/19, temat 3, wersja i ", WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_VISIBLE | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS,
  453. 100, 100, 1200, 800, NULL, NULL, hInstance, NULL);
  454.  
  455.  
  456. ShowWindow(main_window, nCmdShow);
  457.  
  458. //odswiezamy zawartosc okna
  459. UpdateWindow(main_window);
  460.  
  461.  
  462.  
  463. // GŁÓWNA PĘTLA PROGRAMU
  464.  
  465. // pobranie komunikatu z kolejki jeśli funkcja PeekMessage zwraca wartość inną niż FALSE,
  466. // w przeciwnym wypadku symulacja wirtualnego świata wraz z wizualizacją
  467. ZeroMemory(&system_message, sizeof(system_message));
  468. while (system_message.message != WM_QUIT)
  469. {
  470. if (PeekMessage(&system_message, NULL, 0U, 0U, PM_REMOVE))
  471. {
  472. TranslateMessage(&system_message);
  473. DispatchMessage(&system_message);
  474. }
  475. else
  476. {
  477. VirtualWorldCycle(); // Cykl wirtualnego świata
  478. InvalidateRect(main_window, NULL, FALSE);
  479. }
  480. }
  481.  
  482. return (int)system_message.wParam;
  483. }
  484.  
  485. // ************************************************************************
  486. // **** Obs³uga klawiszy s³u¿¹cych do sterowania obiektami lub
  487. // **** widokami
  488. void MessagesHandling(UINT message_type, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
  489. {
  490.  
  491. int LCONTROL = GetKeyState(VK_LCONTROL);
  492. int RCONTROL = GetKeyState(VK_RCONTROL);
  493. int LALT = GetKeyState(VK_LMENU);
  494. int RALT = GetKeyState(VK_RMENU);
  495.  
  496.  
  497. switch (message_type)
  498. {
  499.  
  500. case WM_LBUTTONDOWN: //reakcja na lewy przycisk myszki
  501. {
  502. int x = LOWORD(lParam);
  503. int y = HIWORD(lParam);
  504. if (mouse_control)
  505. my_vehicle->F = my_vehicle->F_max; // si³a pchaj¹ca do przodu
  506.  
  507. break;
  508. }
  509. case WM_RBUTTONDOWN: //reakcja na prawy przycisk myszki
  510. {
  511. int x = LOWORD(lParam);
  512. int y = HIWORD(lParam);
  513. int LSHIFT = GetKeyState(VK_LSHIFT); // sprawdzenie czy lewy Shift wciśnięty, jeśli tak, to LSHIFT == 1
  514. int RSHIFT = GetKeyState(VK_RSHIFT);
  515.  
  516. if (mouse_control)
  517. my_vehicle->F = -my_vehicle->F_max / 2; // si³a pchaj¹ca do tylu
  518. else if (wParam & MK_SHIFT) // odznaczanie wszystkich obiektów
  519. {
  520. for (long i = 0; i < terrain.number_of_selected_items; i++)
  521. terrain.p[terrain.selected_items[i]].if_selected = 0;
  522. terrain.number_of_selected_items = 0;
  523. }
  524. else // zaznaczenie obiektów
  525. {
  526. RECT r;
  527. //GetWindowRect(main_window,&r);
  528. GetClientRect(main_window, &r);
  529. //Vector3 w = Cursor3dCoordinates(x, r.bottom - r.top - y);
  530. Vector3 w = terrain.Cursor3D_CoordinatesWithoutParallax(x, r.bottom - r.top - y);
  531.  
  532.  
  533. //float radius = (w - point_click).length();
  534. float min_dist = 1e10;
  535. long index_min = -1;
  536. bool if_movable_obj;
  537. for (map<int, MovableObject*>::iterator it = network_vehicles.begin(); it != network_vehicles.end(); ++it)
  538. {
  539. if (it->second)
  540. {
  541. MovableObject *ob = it->second;
  542. float xx, yy, zz;
  543. ScreenCoordinates(&xx, &yy, &zz, ob->state.vPos);
  544. yy = r.bottom - r.top - yy;
  545. float odl_kw = (xx - x)*(xx - x) + (yy - y)*(yy - y);
  546. if (min_dist > odl_kw)
  547. {
  548. min_dist = odl_kw;
  549. index_min = ob->iID;
  550. if_movable_obj = 1;
  551. }
  552. }
  553. }
  554.  
  555.  
  556. // trzeba to przerobić na wersję sektorową, gdyż przedmiotów może być dużo!
  557. // niestety nie jest to proste.
  558.  
  559. //Item **wsk_prz = NULL;
  560. //long liczba_prz_w_prom = terrain.ItemsInRadius(&wsk_prz, w,100);
  561.  
  562. for (long i = 0; i < terrain.number_of_items; i++)
  563. {
  564. float xx, yy, zz;
  565. Vector3 placement;
  566. if ((terrain.p[i].type == ITEM_EDGE) || (terrain.p[i].type == ITEM_WALL))
  567. {
  568. placement = (terrain.p[terrain.p[i].param_i[0]].vPos + terrain.p[terrain.p[i].param_i[1]].vPos) / 2;
  569. }
  570. else
  571. placement = terrain.p[i].vPos;
  572. ScreenCoordinates(&xx, &yy, &zz, placement);
  573. yy = r.bottom - r.top - yy;
  574. float odl_kw = (xx - x)*(xx - x) + (yy - y)*(yy - y);
  575. if (min_dist > odl_kw)
  576. {
  577. min_dist = odl_kw;
  578. index_min = i;
  579. if_movable_obj = 0;
  580. }
  581. }
  582.  
  583. if (index_min > -1)
  584. {
  585. //fprintf(f,"zaznaczono przedmiot %d pol = (%f, %f, %f)\n",ind_min,terrain.p[ind_min].vPos.x,terrain.p[ind_min].vPos.y,terrain.p[ind_min].vPos.z);
  586. //terrain.p[ind_min].if_selected = 1 - terrain.p[ind_min].if_selected;
  587. if (if_movable_obj)
  588. {
  589. network_vehicles[index_min]->if_selected = 1 - network_vehicles[index_min]->if_selected;
  590.  
  591. if (network_vehicles[index_min]->if_selected) {
  592. sprintf(par_view.inscription2, "zaznaczono_ obiekt_ID_%d", network_vehicles[index_min]->iID);
  593. zaznaczony_id = network_vehicles[index_min]->iID;
  594. }
  595. }
  596. else
  597. {
  598. terrain.SelectUnselectItemOrGroup(index_min);
  599. }
  600. //char lan[256];
  601. //sprintf(lan, "klikniêto w przedmiot %d pol = (%f, %f, %f)\n",ind_min,terrain.p[ind_min].vPos.x,terrain.p[ind_min].vPos.y,terrain.p[ind_min].vPos.z);
  602. //SetWindowText(main_window,lan);
  603. }
  604. Vector3 point_click = Cursor3dCoordinates(x, r.bottom - r.top - y);
  605.  
  606. }
  607.  
  608. break;
  609. }
  610. case WM_MBUTTONDOWN: //reakcja na œrodkowy przycisk myszki : uaktywnienie/dezaktywacja sterwania myszkowego
  611. {
  612. mouse_control = 1 - mouse_control;
  613. cursor_x = LOWORD(lParam);
  614. cursor_y = HIWORD(lParam);
  615. break;
  616. }
  617. case WM_LBUTTONUP: //reakcja na puszczenie lewego przycisku myszki
  618. {
  619. if (mouse_control)
  620. my_vehicle->F = 0.0; // si³a pchaj¹ca do przodu
  621. break;
  622. }
  623. case WM_RBUTTONUP: //reakcja na puszczenie lewy przycisk myszki
  624. {
  625. if (mouse_control)
  626. my_vehicle->F = 0.0; // si³a pchaj¹ca do przodu
  627. break;
  628. }
  629. case WM_MOUSEMOVE:
  630. {
  631. int x = LOWORD(lParam);
  632. int y = HIWORD(lParam);
  633. if (mouse_control)
  634. {
  635. float wheel_turn_angle = (float)(cursor_x - x) / 20;
  636. if (wheel_turn_angle > 45) wheel_turn_angle = 45;
  637. if (wheel_turn_angle < -45) wheel_turn_angle = -45;
  638. my_vehicle->state.wheel_turn_angle = PI*wheel_turn_angle / 180;
  639. }
  640. break;
  641. }
  642. case WM_MOUSEWHEEL: // ruch kó³kiem myszy -> przybli¿anie, oddalanie widoku
  643. {
  644. int zDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM(wParam); // dodatni do przodu, ujemny do ty³u
  645. //fprintf(f,"zDelta = %d\n",zDelta); // zwykle +-120, jak siê bardzo szybko zakrêci to czasmi wyjdzie +-240
  646. if (zDelta > 0){
  647. if (par_view.distance > 0.5) par_view.distance /= 1.2;
  648. else par_view.distance = 0;
  649. }
  650. else {
  651. if (par_view.distance > 0) par_view.distance *= 1.2;
  652. else par_view.distance = 0.5;
  653. }
  654.  
  655. break;
  656. }
  657. case WM_KEYDOWN:
  658. {
  659.  
  660. switch (LOWORD(wParam))
  661. {
  662. case VK_SHIFT:
  663. {
  664. SHIFT_pressed = 1;
  665. break;
  666. }
  667. case VK_CONTROL:
  668. {
  669. CTRL_pressed = 1;
  670. break;
  671. }
  672. case VK_MENU:
  673. {
  674. ALT_pressed = 1;
  675. break;
  676. }
  677.  
  678. case VK_SPACE:
  679. {
  680. my_vehicle->breaking_degree = 1.0; // stopieñ hamowania (reszta zale¿y od si³y docisku i wsp. tarcia)
  681. break; // 1.0 to maksymalny stopieñ (np. zablokowanie kó³)
  682. }
  683. case VK_UP:
  684. {
  685. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  686. par_view.shift_to_bottom += par_view.distance / 2; // przesunięcie widoku z kamery w górę
  687. else
  688. my_vehicle->F = my_vehicle->F_max; // si³a pchaj¹ca do przodu
  689. break;
  690. }
  691. case VK_DOWN:
  692. {
  693. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  694. par_view.shift_to_bottom -= par_view.distance / 2; // przesunięcie widoku z kamery w dół
  695. else
  696. my_vehicle->F = -my_vehicle->F_max / 2; // sila pchajaca do tylu
  697. break;
  698. }
  699. case VK_LEFT:
  700. {
  701. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  702. par_view.shift_to_right += par_view.distance / 2;
  703. else
  704. {
  705. if (my_vehicle->steer_wheel_speed < 0) {
  706. my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  707. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = true;
  708. }
  709. else {
  710. if (SHIFT_pressed) my_vehicle->steer_wheel_speed = 0.5;
  711. else my_vehicle->steer_wheel_speed = 0.5 / 4;
  712. }
  713. }
  714.  
  715. break;
  716. }
  717. case VK_RIGHT:
  718. {
  719. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  720. par_view.shift_to_right -= par_view.distance / 2;
  721. else
  722. {
  723. if (my_vehicle->steer_wheel_speed > 0) {
  724. my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  725. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = true;
  726. }
  727. else {
  728. if (SHIFT_pressed) my_vehicle->steer_wheel_speed = -0.5;
  729. else my_vehicle->steer_wheel_speed = -0.5 / 4;
  730. }
  731. }
  732. break;
  733. }
  734. case VK_HOME:
  735. {
  736. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  737. par_view.shift_to_right = par_view.shift_to_bottom = 0;
  738.  
  739. break;
  740. }
  741. case 'W': // przybli¿enie widoku
  742. {
  743. //initial_camera_position = initial_camera_position - initial_camera_direction*0.3;
  744. if (par_view.distance > 0.5)par_view.distance /= 1.2;
  745. else par_view.distance = 0;
  746. break;
  747. }
  748. case 'S': // distance widoku
  749. {
  750. //initial_camera_position = initial_camera_position + initial_camera_direction*0.3;
  751. if (par_view.distance > 0) par_view.distance *= 1.2;
  752. else par_view.distance = 0.5;
  753. break;
  754. }
  755. case 'Q': // widok z góry
  756. {
  757. par_view.top_view = 1 - par_view.top_view;
  758. if (par_view.top_view)
  759. SetWindowText(main_window, "Włączono widok z góry!");
  760. else
  761. SetWindowText(main_window, "Wyłączono widok z góry.");
  762. break;
  763. }
  764. case 'E': // obrót kamery ku górze (wzglêdem lokalnej osi z)
  765. {
  766. par_view.cam_angle_z += PI * 5 / 180;
  767. break;
  768. }
  769. case 'D': // obrót kamery ku do³owi (wzglêdem lokalnej osi z)
  770. {
  771. par_view.cam_angle_z -= PI * 5 / 180;
  772. break;
  773. }
  774. case 'A': // w³¹czanie, wy³¹czanie trybu œledzenia obiektu
  775. {
  776. par_view.tracking = 1 - par_view.tracking;
  777. break;
  778. }
  779. case 'Z': // zoom - zmniejszenie k¹ta widzenia
  780. {
  781. par_view.zoom /= 1.1;
  782. RECT rc;
  783. GetClientRect(main_window, &rc);
  784. WindowSizeChange(rc.right - rc.left, rc.bottom - rc.top);
  785. break;
  786. }
  787. case 'X': // zoom - zwiêkszenie k¹ta widzenia
  788. {
  789. par_view.zoom *= 1.1;
  790. RECT rc;
  791. GetClientRect(main_window, &rc);
  792. WindowSizeChange(rc.right - rc.left, rc.bottom - rc.top);
  793. break;
  794. }
  795.  
  796. case 'F': // przekazanie 10 kg paliwa pojazdom zaznaczonym
  797. {
  798. for (map<int, MovableObject*>::iterator it = network_vehicles.begin(); it != network_vehicles.end(); ++it)
  799. {
  800. if (it->second)
  801. {
  802. MovableObject *ob = it->second;
  803. if (ob->if_selected)
  804. float ilosc_p = TransferSending(ob->iID, FUEL, 10);
  805. }
  806. }
  807. break;
  808. }
  809. case 'N':
  810. {// NEGACJACJEEEEEEE
  811. if (tim != -1) {
  812. Frame frame;
  813. frame.frame_type = NEGOCJALAK;
  814. frame.iID_receiver = tim;
  815. frame.transfer_type = 0;
  816. frame.transfer_value = 0;
  817. frame.iID = my_vehicle->iID;
  818. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  819. }
  820. break;
  821. }
  822. case 'M':
  823. {// rozpoczęcie zaznaczania metodą maguw ognia
  824. if (zaznaczony_id != -1) {
  825. Frame frame;
  826. frame.frame_type = ZAPRASZALAK;
  827. frame.iID_receiver = zaznaczony_id;
  828. frame.transfer_type = 0;
  829. frame.transfer_value = 0;
  830. frame.iID = my_vehicle->iID;
  831. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  832.  
  833. }
  834.  
  835. break;
  836. }
  837. case 'G': // przekazanie 100 jednostek gotowki pojazdom zaznaczonym
  838. {
  839. for (map<int, MovableObject*>::iterator it = network_vehicles.begin(); it != network_vehicles.end(); ++it)
  840. {
  841. if (it->second)
  842. {
  843. MovableObject *ob = it->second;
  844. if (ob->if_selected)
  845. float ilosc_p = TransferSending(ob->iID, MONEY, 100);
  846. }
  847. }
  848. break;
  849. }
  850.  
  851. case 'L': // rozpoczęcie zaznaczania metodą lasso
  852. L_pressed = true;
  853. break;
  854.  
  855.  
  856. } // switch po klawiszach
  857.  
  858.  
  859. break;
  860. }
  861.  
  862. case WM_KEYUP:
  863. {
  864. switch (LOWORD(wParam))
  865. {
  866. case VK_SHIFT:
  867. {
  868. SHIFT_pressed = 0;
  869. break;
  870. }
  871. case VK_CONTROL:
  872. {
  873. CTRL_pressed = 0;
  874. break;
  875. }
  876. case VK_MENU:
  877. {
  878. ALT_pressed = 0;
  879. break;
  880. }
  881. case 'L': // zakonczenie zaznaczania metodą lasso
  882. L_pressed = false;
  883. break;
  884. case VK_SPACE:
  885. {
  886. my_vehicle->breaking_degree = 0.0;
  887. break;
  888. }
  889. case VK_UP:
  890. {
  891. my_vehicle->F = 0.0;
  892.  
  893. break;
  894. }
  895. case VK_DOWN:
  896. {
  897. my_vehicle->F = 0.0;
  898. break;
  899. }
  900. case VK_LEFT:
  901. {
  902. if (my_vehicle->if_keep_steer_wheel) my_vehicle->steer_wheel_speed = -0.5 / 4;
  903. else my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  904. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = false;
  905. break;
  906. }
  907. case VK_RIGHT:
  908. {
  909. if (my_vehicle->if_keep_steer_wheel) my_vehicle->steer_wheel_speed = 0.5 / 4;
  910. else my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  911. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = false;
  912. break;
  913. }
  914.  
  915. }
  916.  
  917. break;
  918. }
  919.  
  920. } // switch po komunikatach
  921. }
  922.  
  923. /********************************************************************
  924. FUNKCJA OKNA realizujaca przetwarzanie meldunków kierowanych do okna aplikacji*/
  925. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND main_window, UINT message_type, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
  926. {
  927.  
  928. // PONIŻSZA INSTRUKCJA DEFINIUJE REAKCJE APLIKACJI NA POSZCZEGÓLNE MELDUNKI
  929.  
  930. MessagesHandling(message_type, wParam, lParam);
  931.  
  932. switch (message_type)
  933. {
  934. case WM_CREATE: //system_message wysyłany w momencie tworzenia okna
  935. {
  936.  
  937. g_context = GetDC(main_window);
  938.  
  939. srand((unsigned)time(NULL));
  940. int result = GraphicsInitialization(g_context);
  941. if (result == 0)
  942. {
  943. printf("nie udalo sie otworzyc okna graficznego\n");
  944. //exit(1);
  945. }
  946.  
  947. InteractionInitialisation();
  948.  
  949. SetTimer(main_window, 1, 10, NULL);
  950.  
  951. return 0;
  952. }
  953. case WM_KEYDOWN:
  954. {
  955. switch (LOWORD(wParam))
  956. {
  957. case VK_F1: // wywolanie systemu pomocy
  958. {
  959. char lan[1024], lan_bie[1024];
  960. //GetSystemDirectory(lan_sys,1024);
  961. GetCurrentDirectory(1024, lan_bie);
  962. strcpy(lan, "C:\\Program Files\\Internet Explorer\\iexplore ");
  963. strcat(lan, lan_bie);
  964. strcat(lan, "\\pomoc.htm");
  965. int wyni = WinExec(lan, SW_NORMAL);
  966. if (wyni < 32) // proba uruchominia pomocy nie powiodla sie
  967. {
  968. strcpy(lan, "C:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox ");
  969. strcat(lan, lan_bie);
  970. strcat(lan, "\\pomoc.htm");
  971. wyni = WinExec(lan, SW_NORMAL);
  972. if (wyni < 32)
  973. {
  974. char lan_win[1024];
  975. GetWindowsDirectory(lan_win, 1024);
  976. strcat(lan_win, "\\notepad pomoc.txt ");
  977. wyni = WinExec(lan_win, SW_NORMAL);
  978. }
  979. }
  980. break;
  981. }
  982. case VK_F4: // włączanie/ wyłączanie trybu edycji terrainu
  983. {
  984. terrain_edition_mode = 1 - terrain_edition_mode;
  985. if (terrain_edition_mode)
  986. SetWindowText(main_window, "TRYB EDYCJI TERENU F2-SaveMapToFile, F1-pomoc");
  987. else
  988. SetWindowText(main_window, "WYJSCIE Z TRYBU EDYCJI TERENU");
  989. break;
  990. }
  991. case VK_ESCAPE: // wyjście z programu
  992. {
  993. SendMessage(main_window, WM_DESTROY, 0, 0);
  994. break;
  995. }
  996. }
  997. return 0;
  998. }
  999.  
  1000. case WM_PAINT:
  1001. {
  1002. PAINTSTRUCT paint;
  1003. HDC context;
  1004. context = BeginPaint(main_window, &paint);
  1005.  
  1006. DrawScene();
  1007. SwapBuffers(context);
  1008.  
  1009. EndPaint(main_window, &paint);
  1010.  
  1011.  
  1012.  
  1013. return 0;
  1014. }
  1015.  
  1016. case WM_TIMER:
  1017.  
  1018. return 0;
  1019.  
  1020. case WM_SIZE:
  1021. {
  1022. int cx = LOWORD(lParam);
  1023. int cy = HIWORD(lParam);
  1024.  
  1025. WindowSizeChange(cx, cy);
  1026.  
  1027. return 0;
  1028. }
  1029.  
  1030. case WM_DESTROY: //obowiązkowa obsługa meldunku o zamknięciu okna
  1031. if (lParam == 100)
  1032. MessageBox(main_window, "Jest zbyt późno na dołączenie do wirtualnego świata. Trzeba to zrobić zanim inni uczestnicy zmienią jego state.", "Zamknięcie programu", MB_OK);
  1033.  
  1034. EndOfInteraction();
  1035. EndOfGraphics();
  1036.  
  1037. ReleaseDC(main_window, g_context);
  1038. KillTimer(main_window, 1);
  1039.  
  1040. PostQuitMessage(0);
  1041. return 0;
  1042.  
  1043. default: //standardowa obsługa pozostałych meldunków
  1044. return DefWindowProc(main_window, message_type, wParam, lParam);
  1045. }
  1046.  
  1047. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!