REFRESHING CODE

#include <Servo.h>

Servo servo1;  //palma
Servo servo2; //pulgar
Servo servo3; //indice
Servo servo4; //medio
Servo servo5; //meñique y anular

 int tiempo;
 int lastSetting = 0;

 int botA = 0;     //Boton para elegir la configuracion A
 int botB = 1;     //Boton para elegir la configuracion B
 int botC = 2;     //Boton para elegir la configuracion C

int configA = LOW;     //La configuracion A permite mover el servo a traves de pulsadores donde cada dedo tiene asignado 2 pulsadores uno para abrir y otro para cerrar (se defiene en estado "bajo" por defecto)
int configB = LOW;     //La configuracion B permite mover el servo a traves de coordenadas de posicion abriendo y cerrando la mano repetidamente (se defiene en estado "bajo" por defecto)
int configC = LOW;     //La configuracion C permite mover el servo a traves de coordenadas de posicion realizando un conteo secuencial del 1 al 5 en loop (se defiene en estado "bajo" por defecto)

int izq1 = 5;      //palma arriba
int izq2 = 7;      //pulgar arriba
int izq3 = 9;      //indice arriba
int izq4 = 11;     //medio arriba
int izq5 = 13;     //meñique y anular arriba

int der1 = 6;      //palma abajo
int der2 = 8;      //pulgar abajo
int der3 = 10;     //indice abajo
int der4 = 12;     //medio abajo
int der5 = A0;     //meñique y anular abajo

int der_estado1;     //palma estado inicial abierto completamente
int izq_estado1;     //palma estado final cerrado completamente

int der_estado2;     //pulgar estado inicial abierto completamente
int izq_estado2;     //pulgar estado final cerrado completamente

int der_estado3;     //indice estado inicial abierto completamente
int izq_estado3;     //indice estado final cerrado completamente

int der_estado4;     //medio estado inicial abierto completamente
int izq_estado4;     //medio estado final cerrado completamente

int der_estado5;     //meñique y anular estado inicial abierto completamente
int izq_estado5;     //meñique y anular estado final cerrado completamente


int angulo = 100;         //angulo inicial de la palma (parte de 100 y termina 0)
int angulo2 = 0;    //angulo inicial del pulgar (parte de 180 y termina 0)
int angulo3 = 0;    //angulo inicial del indice (parte de 0 y termina 180)
int angulo4 = 0;    //angulo inicial del medio (parte de 180 y termina 0)
int angulo5 = 0;    //angulo inicial de miñique y anular (parte de 0 y termina 180)

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  tiempo=millis();

  pinMode (izq1, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de abrir la palma como entrada en alto por defecto
  pinMode (der1, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de cerrar la palma como entrada en alto por defecto

  pinMode (izq2, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de abrir el pulgar como entrada en alto por defecto
  pinMode (der2, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de cerrar el pulgar como entrada en alto por defecto

  pinMode (izq3, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de abrir el indice como entrada en alto por defecto
  pinMode (der3, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de cerrar el indice como entrada en alto por defecto

  pinMode (izq4, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de abrir el medio como entrada en alto por defecto
  pinMode (der4, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de cerrar el medio como entrada en alto por defecto

  pinMode (izq5, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de abrir el meñique y anular como entrada en alto por defecto
  pinMode (der5, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de cerrar el meñique y anular como entrada en alto por defecto

  pinMode (botA, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de seleccionar la config A como entrada en alto por defecto
  pinMode (botB, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de seleccionar la config B como entrada en alto por defecto
  pinMode (botC, INPUT_PULLUP); //con input_pullup se define pulsador encargado de seleccionar la config C como entrada en alto por defecto

  pinMode (A3, OUTPUT); //se define el pin analogico 3 como una salida
  pinMode (A4, OUTPUT); //se define el pin analogico 4 como una salida
  pinMode (A5, OUTPUT); //se define el pin analogico 5 como una salida


  servo1.attach(4);  //palma
  servo2.attach(5);  //pulgar
  servo3.attach(6); //indice
  servo4.attach(7); //medio
  servo5.attach(8);  //anular y meñique

  servo1.write(angulo);   //asigna el grado de inclinacion del servo encargado de mover la palma
  servo2.write(angulo2); //asigna el grado de inclinacion del servo encargado de mover el pulgar
  servo3.write(angulo3); //asigna el grado de inclinacion del servo encargado de mover el indice
  servo4.write(angulo4); //asigna el grado de inclinacion del servo encargado de mover el medio
  servo5.write(angulo5); //asigna el grado de inclinacion del servo encargado de mover el meñique y anular

}

void settingOne(){

    if (millis() - tiempo > 10) {
    if (configA == HIGH) {

      if (configA ==   HIGH) {

        if(der_estado1 == HIGH)
        {

        angulo++;
        if (angulo >= 90)
        {
        angulo = 90;
        }
        }

        if(izq_estado1 == HIGH)
        {

        angulo--;
        if (angulo <= 0)
        {
        angulo = 0;
        }
        }

        servo1.write(angulo);


        if(der_estado2 == HIGH)
        {

        angulo2++;
        if (angulo >= 180)
        {
        angulo2 = 180;
        }
        }

        if(izq_estado2 == HIGH)
        {

        angulo2--;
        if (angulo2 <= 0)
        {
        angulo2 = 0;
        }
        }

        servo2.write(angulo2);


        if(der_estado3 == HIGH)
        {

        angulo3++;
        if (angulo3 >= 180)
        {
        angulo3 = 180;
        }
        }

        if(izq_estado3 == HIGH)
        {

        angulo3--;
        if (angulo3 <= 0)
        {
        angulo3 = 0;
        }
        }

        servo3.write(angulo3);


        if(der_estado4 == HIGH)
        {

        angulo4++;
        if (angulo4 >= 180)
        {
        angulo4 = 180;
        }
        }

        if(izq_estado4 == HIGH){
          angulo4--;
          if (angulo4 <= 0){
            angulo4 = 0;
          }
        }

        servo4.write(angulo4);


        if(der_estado5 == HIGH){

          angulo5++;
          if (angulo5 >= 180){
            angulo5 = 180;
            }
          }

        if(izq_estado5 == HIGH){

          angulo5--;
          if (angulo5 <= 0){
            angulo5 = 0;
            }
          }

        servo5.write(angulo5);

        }
      }
  }

}

void settingTwo(){
  if (millis() - tiempo > 10){
if (configB == HIGH) {

  if (configB == HIGH) {

  servo1.write(0);
  delay(1000);
  servo1.write(90);
  delay(1000);

  servo2.write(0);
  delay(2000);
  servo2.write(120);
  delay(2000);

  servo3.write(0);
  delay(1000);
   servo3.write(120);
  delay(1000);

  servo4.write(0);
  delay(2000);
  servo4.write(120);
  delay(2000);

  servo5.write(0);
  delay(1000);
  servo5.write(120);
  delay(1000);
  }
  }
  }

}
void settingThree(){
  if (millis() - tiempo > 10) {
if (configC == HIGH) {


if (configC == HIGH) {

  //1//
  servo1.write(0);    //palma
  servo2.write(0);    //pulgar
  servo3.write(180);  //indice
  servo4.write(0);    //medio
  servo5.write(180);  //meñique y anular
  delay(3000);

    //2//
  servo1.write(0);      //palma
  servo2.write(0);      //pulgar
  servo3.write(180);    //indice
  servo4.write(180);    //medio
  servo5.write(180);    //meñique y anular
  delay(3000);

  //3//
  servo1.write(100);    //palma
  servo2.write(180);    //pulgar
  servo3.write(180);  //indice
  servo4.write(180);    //medio
  servo5.write(180);  //meñique y anular
  delay(3000);

  //4//
  servo1.write(0);      //palma
  servo2.write(0);      //pulgar
  servo3.write(180);    //indice
  servo4.write(180);    //medio
  servo5.write(0);  //meñique y anular
  delay(3000);

  //5//
  servo1.write(100);    //palma
  servo2.write(180);    //pulgar
  servo3.write(180);  //indice
  servo4.write(180);    //medio
  servo5.write(0);    //meñique y anular
  delay(3000);
   }
  }
 }
}

void loop() {
  izq_estado1 = digitalRead(izq1);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de abrir la palma (estado alto o bajo)
  der_estado1 = digitalRead(der1);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de cerrar la palma (estado alto o bajo)

  izq_estado2 = digitalRead(izq2);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de abrir el pulgar (estado alto o bajo)
  der_estado2 = digitalRead(der2);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de cerrar el pulgar (estado alto o bajo)

  izq_estado3 = digitalRead(izq3);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de abrir el indice (estado alto o bajo)
  der_estado3 = digitalRead(der3);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de cerrar el indice (estado alto o bajo)

  izq_estado4 = digitalRead(izq4);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de abrir el medio (estado alto o bajo)
  der_estado4 = digitalRead(der4);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de cerrar el medio (estado alto o bajo)

  izq_estado5 = digitalRead(izq5);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de abrir el meñique y anular (estado alto o bajo)
  der_estado5 = digitalRead(der5);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de cerrar el meñique y anular (estado alto o bajo)

  configA = digitalRead(botA);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de seleccionar la config A
  configB = digitalRead(botB);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de seleccionar la config B
  configC = digitalRead(botC);  //lee el estado en el que se encuentra el pulsador encargado de seleccionar la config C


  if (configA == HIGH || lastSetting == 1){
    settingOne();
    lastSetting = 1;
  } else if (configB == HIGH || lastSetting == 2){
    settingTwo();
    lastSetting = 2;
  }


}