Teclado 4x4

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#include <Keypad.h>

const byte row_size = 4;                       // Quantidade de linhas.
const byte col_size = 4;                       // Quantidade de colunas.

const char keys[row_size][col_size] = {           // Mapa de teclas do teclado.
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
byte row_pin[row_size] = {4, 5, 6, 7};   // Pinos que estão ligados as linhas.
byte col_pin[col_size] = {8, 9, 10, 11}; // Pinos que estão ligados as colunas.

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), row_pin, col_pin, row_size, col_size);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();   // Retorna a última tecla que foi apertada.
  if (key != NO_KEY) Serial.println(key); // Imprime tecla na porta serial.
}