z1

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include<pwm.h>

extern serial Serial;

#define pin 26

int staro_st; // staro stanje signala
int vr_period; // vr period koji je signal bio upaljen
int pocetno_vr; // vreme kada se upalio signal
int proteklo_vr; // koliko je bio dugo upaljen signal

void brojevi(int id,void *tptr){

    static int first = true;  //da se preskoci prvi interval

    int novo_st=digitalRead(pin); //cita novo stanje sa pina

    if(staro_st==1 && novo_st==0){  //ako je bio ukljucen pa se ugasi
        proteklo_vr=millis()-pocetno_vr; // proteklo vreme ->od trenutka kad je program pocetao da se izvrsava-pocetno vre
    }else if(staro_st==0 && novo_st==1){  // ako se upalio blink
        int vreme=millis();    // meri vreme od ovog momenta
        vr_period=vreme-pocetno_vr; //
        pocetno_vr=vreme;
    if(!first){ // da moze da preskoci prvi interval
            Serial.print(proteklo_vr); // ispisuje proteklo vreme koliko je signal bio upaljen
            Serial.print(' ');
            Serial.println(vr_period); // period koliko dugo je signal bio upaljen
    }
        first=false; //da moze da ispisuje
    }
    staro_st=novo_st; // staro stanje postaje novo

}





void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pwmRandom(pin,2000);
    staro_st=digitalRead(pin);
    pocetno_vr=millis();
    proteklo_vr=0;
    vr_period=0;
    createTask(brojevi,1,TASK_ENABLE,NULL);
}

void loop()
{

}