Cambiar espacios por guiones. Python

#!/usr/bin/env python3

def modificar(archivo: ""):
    """
    Este código permite modificar las líneas de texto de un archivo de
    texto, pone toda la línea en minúscula y reemplaza los espacios con
    guiones.

    Argumentos:
    ==========
        archivo   --> Nombre del archivo entre comillas: "archivo.txt"
                      Cualquier archivo tipo texto.

    El archivo a modificar debe estar en mismo directorio donde se ejecute
    la función. Si no, reporta:

        with open(archivo, 'r') as file:
    FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'archivo.txt'

    Escribe en el archivo cada línea original, y debajo la línea modificada.
    Así:

    {
      Primera Línea de Texto a Modificar
      Segunda Línea de Texto a Modificar   # Texto a modificar
      Tercera Línea de Texto a Modificar
     }

    {
      Primera Línea de Texto a Modificar
      primera-línea-de-texto-a-modificar

      Segunda Línea de Texto a Modificar
      segunda-línea-de-texto-a-modificar   # Texto modificado

      Tercera Línea de Texto a Modificar
      tercera-línea-de-texto-a-modificar
    }

    """
    with open(archivo, 'r') as file:
        # Leer el fichero y eliminar los saltos de línea (\n)
        lines = file.read().splitlines()
        # Leer cada línea pasarla a minúscula y cambiar espacios
        new_lines = [line.lower().replace(' ', '-') for line in lines]

    with open(archivo, "a") as fichero:
        for line in zip(lines, new_lines):
            fichero.write(f"{line[0]}\n{line[1]}\n" + "\n")

    fichero.close()

#modificar("prueba.txt")  <-- Ejemplo de uso