12 занятие, альтернативные решения

ma = Motor(Port.A)
mb = Motor(Port.B)
mc = Motor(Port.C)

gyro = GyroSensor(Port.S1)

flag = 1


# Функция, проезда по квадрату при помощи гироскопа
def square_gyro1():
    for i in range(4):
        ma.run(480)
        mb.run(480)
        wait(2000)
        ma.stop()
        mb.stop()
        gyro.reset_angle(0)
        while gyro.angle() < 90:
            ma.run(300)


# Функция, проезда по квадрату при помощи гироскопа, альтернативная
def square_gyro2():
    for i in range(4):
        ma.run_time(480,2000,wait=False)
        mb.run_time(480,2000)
        gyro.reset_angle(0)
        while gyro.angle() < 90:
            ma.run(300)


# функция проезда прямо на указанное расстояние
def forward(n):
    s = n/17.6 # в оборотах
    s = s * 360 # в градусах
    ma.run_angle(300,s,wait=False)
    mb.run_angle(300,s)


# функция поворота на указанный угол
def rotate(angle, dist):
    c = dist * 2 * 3.14 #длинна окружности
    s = int(c* angle / 17.6)  #градусов надо провернуть
    ma.run_angle(200,s)


# проезд по квадрату, со стороной 30 см
for i in range(4):
    forward(30)
    rotate(90,15)


# функция закрытия/открытия клешни
def clap():
    mc.run_angle(100,180*flag)
    flag = -flag