zadatak54

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include<pwm.h>

extern serial Serial;

#define pocetenciometar A0

int x=0;


void citanje(int n,void *tptr){
    int vrednost_potenciometra=analogRead(A0); // citam vr potenciometra

    int merenja[5]={0,0,0,0,0};

    merenja[x]=vrednost_potenciometra;

    int minimum=merenja[0]; // prvi je minimum
    int maks=merenja[0]; // drugi je maksimum

    for(int i=1;i<5;i++){
        if(merenja[i]>maks) maks=merenja[i];
        }
    Serial.println("Maks");
    Serial.println(maks);
    for(int i=1;i<5;i++){
        if(merenja[i]<minimum) minimum=merenja[i];
        }
    Serial.println("Minimum");
    Serial.println(minimum);

    if(200<(maks-minimum))  Serial.println("Doslo je do naglog skoka");
    else Serial.println("Nije doslo do naglog skoka");





    x=((x++)+1)%5;


}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    createTask(citanje,1000,TASK_ENABLE,NULL);


}
void loop()
{

}