Advertisement
anticlown

firmware prototype for memory check

Nov 19th, 2023 (edited)
1,042
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 10.02 KB | None | 0 0
  1. #include <mega328p.h>
  2. #include <delay.h>
  3. #include <stdlib.h>
  4.  
  5. //заменили названия портов микроконтроллера названиями контактов платы, к которым ведут порты
  6. #define E PORTB.4
  7. #define D PORTC.5
  8. #define W PORTD.4
  9. #define Q PORTD.5
  10.  
  11. #define A5 PORTC.0
  12. #define A6 PORTC.1
  13. #define A9 PORTC.2
  14. #define A8 PORTC.3
  15. #define A7 PORTC.4
  16.  
  17. #define A4 PORTB.5
  18. #define A3 PORTB.0
  19. #define A2 PORTB.1
  20. #define A1 PORTB.2
  21. #define A0 PORTB.3
  22.  
  23.  
  24. #define A11 PORTD.6
  25. #define A10 PORTD.7
  26.  
  27.  
  28.  
  29. #define ACmp(Value) if(Value != 0){\
  30.     Value = 1;\
  31. }
  32.  
  33. //процедура для побитового выставления адреса в каждый из портов адреса
  34. #define A(offset) A0 = offset & 0b00000000000000000000000000000001; ACmp(A0); \
  35.    A1 = offset & 0b00000000000000000000000000000010; ACmp(A1); \
  36.     A2 = offset & 0b00000000000000000000000000000100; ACmp(A2); \
  37.     A3 = offset & 0b00000000000000000000000000001000; ACmp(A3); \
  38.     A4 = offset & 0b00000000000000000000000000010000; ACmp(A4); \
  39.     A5 = offset & 0b00000000000000000000000000100000; ACmp(A5); \
  40.     A6 = offset & 0b00000000000000000000000001000000; ACmp(A6); \
  41.     A7 = offset & 0b00000000000000000000000010000000; ACmp(A7); \            
  42.     A8 = offset & 0b00000000000000000000000100000000; ACmp(A8); \
  43.     A9 = offset & 0b00000000000000000000001000000000; ACmp(A9); \
  44.    A10 = offset & 0b00000000000000000000010000000000; ACmp(A10); \
  45.    A11 = offset & 0b00000000000000000000100000000000; ACmp(A11);  
  46.    
  47. #define DELAY(maxValue)  for(delayVar = 0; delayVar < maxValue; delayVar++);  //Макрос для задержек, меньших 1мс
  48.  
  49. #define BLINK(range) for (counter = 0; counter < range * 2; counter++) { \  //Макрос для моргания светодиодом. BLINK(1) - одно моргание(вкл + выкл)                                                                          
  50.         delay_ms(500); \
  51.         PORTB.5 = PORTB.5 ^ 1; }
  52.  
  53.  
  54. unsigned  delayVar;
  55.  
  56. void writeCycle(const unsigned value, const unsigned diapasonStart, const unsigned diapasonEnd) { //Запись в память с offset = diapasonStart по offset = diapasonEnd значения = Value
  57.     unsigned dataOffset = diapasonStart; //dataOffset хранит адрес текущей ячейки памяти  
  58.     D = value;
  59.     E = 0;    
  60.    
  61.     while (dataOffset <= diapasonEnd) { //записываем, пока смещение не дойдет до нужной ячейки
  62.         E = 1;                  //  \
  63.                                  //   \
  64.         W = 1;                  //    \
  65.                                 //     \
  66.                                   //      - значения на портах E,D,Q,W выставляются в соответствии с временной диаграммой
  67.         A(dataOffset)           //     /
  68.         E = 0;                  //    /
  69.                                   //   /
  70.         W = 0;                  //  /
  71.    
  72.        
  73.         dataOffset = dataOffset + 1; //увеличиваем смещение на 1, dataOffset хранит адрес следующей ячейки
  74.     }
  75. }
  76.  
  77. unsigned checkIsCorrect(const unsigned value,  unsigned diapasonStart, unsigned diapasonEnd) { //Все ли значения равны заданному value, возвращает количество ошибок
  78.                                                                                               //( 0 - нет ошибок, все значения ячеек сошлись)
  79.     unsigned errorCounterPTR = 0; //переменная для подсчета количества ошибок
  80.     unsigned dataOffset = diapasonStart; //dataOffset хранит адрес текущей ячейки памяти      
  81.     E = 0;
  82.     W = 1;
  83.  
  84.     while (dataOffset <= diapasonEnd) {  //считываем, пока смещение не дойдет до нужной ячейки
  85.         E = 1;
  86.         DELAY(100);
  87.         A(dataOffset)  
  88.         DELAY(100);          
  89.         E = 0;            
  90.         DELAY(1000);
  91.        
  92.         if (Q != value) //если значение на порте входа данных не сходится с тем, что проверяем
  93.                         //(Например, если на Q сигнал 0, а мы проверяем на value = 1, то увеличиваем счетчик ошибок на 1)
  94.             errorCounterPTR = errorCounterPTR + 1;
  95.                            
  96.         DELAY(100);
  97.         dataOffset = dataOffset + 1;
  98.         DELAY(100);
  99.     }
  100.     return errorCounterPTR;
  101. }
  102.  
  103. void main(void)
  104. {
  105.     unsigned numberOfErrors; //указатель на число для хранения количества ошибок
  106.     unsigned counter; //счетчик, используемый в BLINK()  
  107.        
  108.        
  109. // Crystal Oscillator division factor: 1
  110. #pragma optsize-
  111. CLKPR=(1<<CLKPCE);
  112. CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
  113. #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
  114. #pragma optsize+
  115. #endif
  116.  
  117. // Input/Output Ports initialization
  118. // Port B initialization
  119. // Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=Out Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=Out Bit0=Out
  120. DDRB=(1<<DDB7) | (1<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB4) | (1<<DDB3) | (1<<DDB2) | (1<<DDB1) | (1<<DDB0);
  121. // State: Bit7=0 Bit6=0 Bit5=0 Bit4=0 Bit3=0 Bit2=0 Bit1=0 Bit0=0
  122. PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
  123.  
  124. // Port C initialization
  125. // Function: Bit6=Out Bit5=Out Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=Out Bit0=Out
  126. DDRC=(1<<DDC6) | (1<<DDC5) | (1<<DDC4) | (1<<DDC3) | (1<<DDC2) | (1<<DDC1) | (1<<DDC0);
  127. // State: Bit6=0 Bit5=0 Bit4=0 Bit3=0 Bit2=0 Bit1=0 Bit0=0
  128. PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);
  129.  
  130. // Port D initialization
  131. // Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=In Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=Out Bit0=Out
  132. DDRD=(1<<DDD7) | (1<<DDD6) | (0<<DDD5) | (1<<DDD4) | (1<<DDD3) | (1<<DDD2) | (1<<DDD1) | (1<<DDD0);
  133. // State: Bit7=0 Bit6=0 Bit5=T Bit4=0 Bit3=0 Bit2=0 Bit1=0 Bit0=0
  134. PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);
  135.  
  136.  
  137. // Timer/Counter 0 initialization
  138. // Clock source: System Clock
  139. // Clock value: Timer 0 Stopped
  140. // Mode: Normal top=0xFF
  141. // OC0A output: Disconnected
  142. // OC0B output: Disconnected
  143. TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
  144. TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
  145. TCNT0=0x00;
  146. OCR0A=0x00;
  147. OCR0B=0x00;
  148.  
  149. // Timer/Counter 1 initialization
  150. // Clock source: System Clock
  151. // Clock value: Timer1 Stopped
  152. // Mode: Normal top=0xFFFF
  153. // OC1A output: Disconnected
  154. // OC1B output: Disconnected
  155. // Noise Canceler: Off
  156. // Input Capture on Falling Edge
  157. // Timer1 Overflow Interrupt: Off
  158. // Input Capture Interrupt: Off
  159. // Compare A Match Interrupt: Off
  160. // Compare B Match Interrupt: Off
  161. TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
  162. TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
  163. TCNT1H=0x00;
  164. TCNT1L=0x00;
  165. ICR1H=0x00;
  166. ICR1L=0x00;
  167. OCR1AH=0x00;
  168. OCR1AL=0x00;
  169. OCR1BH=0x00;
  170. OCR1BL=0x00;
  171.  
  172. // Timer/Counter 2 initialization
  173. // Clock source: System Clock
  174. // Clock value: Timer2 Stopped
  175. // Mode: Normal top=0xFF
  176. // OC2A output: Disconnected
  177. // OC2B output: Disconnected
  178. ASSR=(0<<EXCLK) | (0<<AS2);
  179. TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (0<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (0<<WGM21) | (0<<WGM20);
  180. TCCR2B=(0<<WGM22) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (0<<CS20);
  181. TCNT2=0x00;
  182. OCR2A=0x00;
  183. OCR2B=0x00;
  184.  
  185. // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
  186. TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (0<<TOIE0);
  187.  
  188. // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
  189. TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);
  190.  
  191. // Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
  192. TIMSK2=(0<<OCIE2B) | (0<<OCIE2A) | (0<<TOIE2);
  193.  
  194. // External Interrupt(s) initialization
  195. // INT0: Off
  196. // INT1: Off
  197. // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
  198. // Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
  199. // Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
  200. EICRA=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
  201. EIMSK=(0<<INT1) | (0<<INT0);
  202. PCICR=(0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);
  203.  
  204. // USART initialization
  205. // USART disabled
  206. UCSR0B=(0<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (0<<RXEN0) | (0<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);
  207.  
  208. // Analog Comparator initialization
  209. // Analog Comparator: Off
  210. // The Analog Comparator's positive input is
  211. // connected to the AIN0 pin
  212. // The Analog Comparator's negative input is
  213. // connected to the AIN1 pin
  214. ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
  215. ADCSRB=(0<<ACME);
  216. // Digital input buffer on AIN0: On
  217. // Digital input buffer on AIN1: On
  218. DIDR1=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);
  219.  
  220. // ADC initialization
  221. // ADC disabled
  222. ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
  223.  
  224. // SPI initialization
  225. // SPI disabled
  226. SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);
  227.  
  228. // TWI initialization
  229. // TWI disabled
  230. TWCR=(0<<TWEA) | (0<<TWSTA) | (0<<TWSTO) | (0<<TWEN) | (0<<TWIE);  
  231.    
  232.    
  233.     //c 0 по 10 ячейки пишем 0, с 11 по 20 пишем
  234.     writeCycle(0, 0, 10);
  235.     writeCycle(1, 11, 20);                      
  236.         //подсчитываем, сколько раз данные в ячейках не сошлись с ожидаемыми
  237.     // В данном случае проверяем на 0, должно бытть 10 ошибок(т.к. с 11 по 20 ячейки записаны единицы)
  238.     numberOfErrors = checkIsCorrect(1, 0, 20);
  239.                                
  240.     //моргаем светодиодом столько раз, сколько было ошибок  
  241.     BLINK(numberOfErrors);
  242. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement