API tools faq
paste
Advertisement
microrobotics

LCD12864.ino

microrobotics
Nov 12th, 2021
688
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 8.68 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include "U8glib.h"
  2.  
  3. U8GLIB_ST7920_128X64_4X u8g(10);
  4.  
  5. const uint8_t rook_bitmap[] U8G_PROGMEM = {
  6.   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  7.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  8.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  9.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  10.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  11.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  12.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  13.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  14.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  15.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  16.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  17.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  18.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  19.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  20.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  21.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  22.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  23.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  24.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  25.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  26.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  27.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  28.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  29.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  30.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  31.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  32.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  33.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  34.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  35.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00,
  36.    0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  37.    0xf8, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  38.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0x7f,
  39.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00,
  40.    0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
  41.    0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  42.    0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff,
  43.    0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00,
  44.    0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0,
  45.    0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x78, 0xfc, 0xf3, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,
  46.    0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0xf8, 0xc1,
  47.    0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00,
  48.    0x00, 0xdc, 0xf9, 0xc6, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0,
  49.    0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0xf9, 0xce, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  50.    0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xbc, 0xf8, 0xc5,
  51.    0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x0f, 0xf0, 0x81,
  52.    0x0f, 0x7c, 0xfc, 0xf3, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0,
  53.    0xff, 0x07, 0xf8, 0xc1, 0x0f, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  54.    0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x07, 0xf8, 0xc1, 0x0f, 0xfc, 0xff, 0xff,
  55.    0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x07, 0xf0, 0x81,
  56.    0x0f, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0,
  57.    0xff, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  58.    0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,
  59.    0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00,
  60.    0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0,
  61.    0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  62.    0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,
  63.    0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00,
  64.    0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,
  65.    0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  66.    0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,
  67.    0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00,
  68.    0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  69.    0xfe, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x9c, 0x1f, 0x3f, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00,
  70.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  71.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00,
  72.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  73.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  74.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  75.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  76.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  77.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  78.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  79.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  80.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  81.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  82.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  83.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  84.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  85.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  86.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  87.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  88.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  89.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  90.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  91.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  92.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  93.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  94.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  95.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  96.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  97.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  98.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  99.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  100.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  101.    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
  102.     };      
  103.  
  104. void draw(void) {
  105.  
  106.   u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  107.   //u8g.setFont(u8g_font_osb18);
  108.    u8g.drawStr( 47, 27, "MICRO");
  109.    u8g.drawStr( 37, 52, "ROBOTICS");
  110. }
  111.  
  112. void picture(void) {
  113.   u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, rook_bitmap);
  114. }
  115.  
  116. void next(void) {
  117.  
  118.   u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  119.   //u8g.setFont(u8g_font_osb18);
  120.   u8g.drawStr( 07, 18, "Interfacing");
  121.   u8g.drawStr( 07, 38, "Graphical LCD");
  122.   u8g.drawStr( 07, 58, "with UNO");
  123. }
  124.  
  125. void clearLCD(){
  126.     u8g.firstPage();  
  127.     do {
  128.     } while( u8g.nextPage() );
  129. }
  130.  
  131. void setup(void) {
  132.  
  133.   // assign default color value
  134.   if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
  135.     u8g.setColorIndex(255);     // white
  136.   }
  137.   else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
  138.     u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  139.   }
  140.   else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
  141.     u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  142.   }
  143.   else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
  144.     u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  145.   }
  146. }
  147.  
  148. void loop(void) {
  149.   // picture loop
  150.   u8g.firstPage();  
  151.   do {
  152.     u8g.drawFrame(1,2,126,62);
  153.     draw();
  154.   } while( u8g.nextPage() );
  155.   delay(2000);
  156.   clearLCD();
  157.   u8g.firstPage();  
  158.   do {
  159.     u8g.drawFrame(1,2,126,62);
  160.     next();
  161.   } while( u8g.nextPage() );
  162.     delay(2000);
  163.   clearLCD();
  164.   u8g.firstPage();  
  165.   do {
  166.      picture();
  167.   } while( u8g.nextPage() );
  168.   delay(3000);
  169.  clearLCD();
  170.   // rebuild the picture after some delay
  171.   delay(50);
  172. }
  173.  
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!