Camera_Stop

%Skrypt kończący pracę z kamerą i czyszczący pamięć
%

if exist('vid') == 1,
    if isrunning(vid)
        stop(vid);
    end;
    delete(vid); %usunięcie obiektu wideo
    clear       %wyczyszczenie przestrzeni roboczej MATLABa
    close(gcf)  %zamknięcie okna graficznego
    KameraOn = 0;
end;