Leitor de moedas

  /*
   Pastebin file     http://pastebin.com/ujuTUSHL
   Nome do Projeto:  Contador de Moedas
   Nome do Aquivo:   Cont_Moeda_V02.ino
   Dependências:     Threads.h                       // Bibioteca das threads
                     ThreadController.h              // Bibioteca de controle das threads
                     SoftwareSerial.h                // Inclui a biblioteca SoftwareSerial.h
   MCU:              ATmega
   Board:            Arduino Uno/Mega/Mini
   Compilador        N/A
   IDE:              Arduino IDE 1.0.6
   Hardware:         Arduino UNO/MEGA/Mini
   Escrito por:      Rui Viana
   Data:             02/07/2015
   Uso:              Didático
   Desenhos          N/A
   Copyright @       N/A

   Este programa é software livre;
   e é distribuído na esperança que possa ser útil, mas SEM QUALQUER GARANTIA;
   mesmo sem a garantia implícita de COMERCIALIZAÇÃO ou ADEQUAÇÃO A UM DETERMINADO FIM.

   REVISIONS: (latest entry first)
   2015-07-01   -   Cont_Moeda_V01.ino - First release
   2015-07-02   -   Cont_Moeda_V01.ino - Uso de threads
  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   Descrição:

   Este código utiliza a biblioteca Threads.h e a ThreadController.h para simular uma paginação de código,
   e a biblioteca SoftwareSerial.h para ler dados enviados pelo leitor de moedas modelo AK5.
   http://www.weavefuture.com/coin_op_system_with_timer_controler.htm
   Ele le os valores das moedas e calcula o tempo que disponibilizará ao usuário.

  Este código foi iniciamente escrito por Ronaldo Pires Borges, e disponibilzado em:
  http://labdegaragem.com/forum/topics/softwareserial-e-interrup-es

  Modifiquei o código para funcionar usando o conceito de threads.
*/
//************  Variaveis e constantes  ************
  #include <Threads.h>                       // Bibioteca das threads
  #include <ThreadController.h>              // Bibioteca de controle das threads
  #include <SoftwareSerial.h>                // Inclui a biblioteca SoftwareSerial.h
  SoftwareSerial Moedeiro(10,11);            // TX=10, RX=11 Serial para ler moedeiro
  int Tempo = 0;                             // Define variavel tempo
  int Moeda = 0;                             // Define variavel moeda

  Thread Thread_Conta_Tempo;                 // Define thread de contagem do tempo
  Thread Thread_Le_Moedeiro;                 // Define thread leitura de valor de moeda

// ***************************** ContaTempo() **************************
  void Conta_Tempo()                         // Faça enquanto tempo for > 0
  {
     while (Tempo>0)                         // Faça enquanto tempo for > 0
     {
        Serial.print("Tempo ");
        Serial.println(Tempo);               // Imprime valor da variavel tempo
        Tempo--;                             // Incrementa valor da variavel tempo
        delay(1000);                         // Aguarda 1 Seg
            // aqui inserir a linha para ligar o rele
     }
            // aqui para desliga-lo
  }
// ***************************** Le_Moedeiro() **************************
  void Le_Moedeiro()                         // Rotina para ler valor de moeda colocada no  moedeiro
  {
    int x=0;                                 // Define variavel x como inteira 2 Byres sinalizados
    Moedeiro.listen();                       // Escuta porta moedeiro
    while (Moedeiro.available())             // Verifica se há entrada
    {                                        // Se houver faça
      x+=int(Moedeiro.read());               // Acumula a leitura como inteiro em x
    }
    switch (x)                               // Seleciona que modeda foi colocada
    {
      case 496:                              // Se for R$ 0,25
           Tempo+=600;                       // Soma 10 minutos = 600 segundos
           break;                            // Sai do switch
      case 624:                              // R$ 0,50
           Tempo+=1200;                      // Soma 20 minutos = 1200 segundos
           break;                            // Sai do switch
      case 616:                              // R$ 1,00
      Tempo+=2400;                           // Soma 40 minutos = 2400 segundos
           break;                            // Sai do switch
    }
    Serial.print("R$ ");
    Serial.println(x);
    delay(100);                              // Espere 100 msegundos
  }
// ******************************** Setup() ****************************
  void setup()                               // Função setup
  {
    Serial.begin(9600);
    Thread_Conta_Tempo.setInterval(200);     // Thread de 200 ms para contagem do tempo
    Thread_Conta_Tempo.onRun(Conta_Tempo);   // Executa função de contagem do tempo
    Thread_Le_Moedeiro.setInterval(200);     // Thread de 200 ms para leitura do moedeiro
    Thread_Le_Moedeiro.onRun(Le_Moedeiro);   // Executa função que verifica moeda inserida leitura de moedas
    Moedeiro.begin(9600);                    // inicializa a software serial moedeiro
  }
// ******************************** loop() ****************************
  void loop()                                // Função loop
  {
    if(Thread_Conta_Tempo.shouldRun())       // Se deve executar função Conta_Tempo()
      Thread_Conta_Tempo.run();              // Execute função Conta_Tempo()

    if(Thread_Le_Moedeiro.shouldRun())       // Se deve executar função Le_Moedeiro()
      Thread_Le_Moedeiro.run();              // Execute função Le_Moedeiro()
  }