pyparsing

import pyparsing as pp

command_name = pp.Word(pp.alphas)
argument_name = pp.Word(pp.printables, exclude_chars=';,')
arguments = pp.Optional(argument_name) + pp.ZeroOrMore(pp.Suppress(',') + argument_name)
label = pp.Word(pp.alphas) + pp.Optional(pp.Suppress(' ')) + pp.Suppress(":")
comment = pp.Suppress(';') + pp.Optional(pp.Suppress(' ')) + pp.restOfLine()
rule = pp.Optional(label) + pp.Optional(command_name) + pp.Optional(arguments) + pp.Optional(comment)

rule.runTests('''
mov #2, R0 ;R0 = 2
mov #3, R1 ;R1 = 3
add R0, R1 ; R1 = R0 + R1
loop: add #1, R0
loop  : add #1, R0
halt ;    остановка процессора
halt
add #10, R3
sub R1
#разные моды:
mov (R0), R1
mov (R0)+, R1
mov -(R0), R1
mov @R0, R1
mov @-(R0), R1
''')