Ultrazvučni senzor

// Ultrazvučni senzor

#define echoPin 2 // D2 pin Arduina spojen na Echo pin od HC-SR04
#define trigPin 3 // D3 pin Arduina spojen na Trig pin od HC-SR04

// varijable
long trajanje;
int udaljenost;

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigPin postavljen kao izlaz (OUTPUT)
  pinMode(echoPin, INPUT); // echoPin postavljen kao ulaz (INPUT)

  Serial.begin(9600); // Serijska komunikacija - 9600 baudrate
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04");
}

void loop()
{
  // Resetira trigPin uvjet
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Postavlja trigPin u HIGH u trajanju od 10 microsekundi
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Čitanje echoPin, trajanje = vrijeme putovanja ulrazvučnog signala
  trajanje = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Izračunavanje udaljenosti
  udaljenost = trajanje* 0.034 / 2;


  // Prikaz udaljenosti na Serial Monitoru
  Serial.print("Udaljenost: ");
  Serial.print(udaljenost);
  Serial.println(" cm");
}