PRuI - Zad V

/*
 *  Zadaća za Primjenu Računala u Industriji - Arduino Semafori
 *  Napisao: Tin Marković  //  Datum predavanja: 14.5.2015.
*/
void wait(){    // Funkcija za čekanje dok se tipkalo ne upali i ugasi
    while(digitalRead(2) != HIGH){
        delay(10);
    }
    while(digitalRead(2) == HIGH){
        delay(10);
    }
}

void setup(){   // Postavljanje ulaza i izlaza
    pinMode ( 2, INPUT);
    for(int i=8; i<13; i++) pinMode ( i, OUTPUT);
}

void loop() {       // Glavni kod koji se okreće
    wait();         // Stanje 1: Pali crveno za pješake i auta
    digitalWrite ( 11, LOW);
    digitalWrite ( 8, HIGH);
    digitalWrite ( 10, HIGH);
    wait();         // Stanje 2: Ugasi crveno, upali zeleno (pješaci)
    digitalWrite ( 8, LOW);
    digitalWrite ( 9, HIGH);
    wait();     // I tako dalje, nakon svake pauze gasimo ona svjetla
    digitalWrite ( 9, LOW); // koja prestaju važiti, i palimo slijedeća
    digitalWrite ( 8, HIGH);
    digitalWrite ( 10, HIGH);
    wait();
    digitalWrite ( 11, HIGH);
    wait();
    digitalWrite ( 10, LOW);
    digitalWrite ( 11, LOW);
    digitalWrite ( 12, HIGH);
    wait();
    digitalWrite ( 12, LOW);
    digitalWrite ( 11, HIGH);
 }