Сокет-ошибка типа

Метод socket.send ожидает последовательность байтов, а не строку. Чтобы преобразовать строку в последовательность байтов, можно воспользоваться методом str.encode:

1
sock.send("hello, world!".encode())
Аналогично, если вы хотите получить не последовательность байтов, а строку, то можно воспользоваться методом str.decode:

1
data = sock.recv(1024).decode()
По умолчанию в качестве кодировки будет использован UTF-8.