Dron gesty

import cv2

# Użyj OpenCV do wczytania obrazu z kamery drona
camera = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = camera.read()

# Konwertuj obraz na odcienie szarości
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Wykryj obiekty na obrazie za pomocą metody Haara
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)

# Dla każdego wykrytego obiektu wyznacz prostokąt otaczający
for (x,y,w,h) in faces:
    cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
    roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
    roi_color = frame[y:y+h, x:x+w]

    # Wykryj gest ręki za pomocą metody Haara
    hands = hand_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
    for (x,y,w,h) in hands:
        cv2.rectangle(roi_color,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
        # Użyj wykrytego gestu do sterowania dronem
        drone.move(x, y)