Ensaio_Threads

#include <Thread.h>                         // Bibioteca das threads
#include <ThreadController.h>               // Bibioteca de controle das threads
Thread LedA = Thread();                     // Define thread de
Thread LedB = Thread();                     // Define thread
unsigned long TempoA = 0;                   // Variavel para medir tempo
unsigned long TempoB = 0;                   // Variavel para medir tempo
ThreadController groupOfThreads = ThreadController();
//-------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                       // Habilita serial a 9600
  LedA.enabled = true;                      // Habilita o uso do Thread LedA
  LedA.setInterval(10);                     // Thread de 10 ms para
  LedA.onRun(LigaLedA);                     // Executa função

  LedB.enabled = true;                      // Habilita o uso do Thread LedB
  LedB.setInterval(10);                     // Thread de 10 ms para
  LedB.onRun(LigaLedB);                     // Executa função de

  pinMode(11, OUTPUT);                      // Led A
  pinMode(12, OUTPUT);                      // Led B
  TempoA = millis();                        // Tempo do Led A
  TempoB = millis();                        // Tempo do Led A
}
//--------------------------------------
void loop()
{
  if (LedA.shouldRun())                     // Se deve executar função Conta_Tempo()
    LedA.run();                             // Execute função Conta_Tempo(
  if (LedB.shouldRun())                     // Se deve executar função Le_Moedeiro()
    LedB.run();                             // Execute função Le_Moedeiro()
}
//--------------------------------------
void LigaLedA()
{
  Serial.println("TempoA1 " + String(millis() - TempoA));                     // Imprimi entrada na funcao A
  digitalWrite(12, LOW);                                                      // Acende Led A
  delay(500);                                                                 // Delay
  digitalWrite(12, HIGH);                                                     // Apaga Led A
  delay(500);                                                                 // Delay
}
//--------------------------------------
void LigaLedB()
{
  Serial.println("TempoB1 " + String(millis() - TempoB));                     // Imprimi entrada na funcao A
  digitalWrite(11, LOW);                                                      // Acende Led B
  delay(500);                                                                 // Delay
  digitalWrite(11, HIGH);                                                     // Acende Led B
  delay(500);                                                                 // Delay
  Serial.println("");
}