API tools faq
paste
Advertisement
here2share

EulerFluid.html

here2share
Aug 17th, 2024
59
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
JavaScript 18.95 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. <!--
  2. EulerFluid.html
  3.  
  4. Copyright 2022 Matthias Müller - Ten Minute Physics,
  5. www.youtube.com/c/TenMinutePhysics
  6. www.matthiasMueller.info/tenMinutePhysics
  7.  
  8. MIT License
  9.  
  10. Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  11.  
  12. The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
  13.  
  14. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  15. -->
  16.  
  17. <!DOCTYPE html>
  18. <html>
  19.     <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  20.  
  21.     <head>
  22.         <title>Euler Fluid</title>
  23.         <style>
  24.             body {
  25.                 font-family: verdana;
  26.                 font-size: 15px;
  27.             }          
  28.             .button {
  29.                 background-color: #606060;
  30.                 border: none;
  31.                 color: white;
  32.                 padding: 10px 10px;
  33.                 font-size: 16px;
  34.                 margin: 4px 2px;
  35.                 cursor: pointer;
  36.             }
  37.             .slider {
  38.                 -webkit-appearance: none;
  39.                 width: 80px;
  40.                 height: 6px;
  41.                 border-radius: 5px;
  42.                 background: #d3d3d3;
  43.                 outline: none;
  44.                 opacity: 0.7;
  45.                 -webkit-transition: .2s;
  46.                 transition: opacity .2s;
  47.             }
  48.         </style>
  49.     </head>
  50.    
  51. <body>
  52.  
  53.     <button class="button" onclick="setupScene(1)">Wind Tunnel</button>
  54.     <button class="button" onclick="setupScene(3)">Hires Tunnel</button>
  55.     <button class="button" onclick="setupScene(0)">Tank</button>
  56.     <button class="button" onclick="setupScene(2)">Paint</button>
  57.     <input type = "checkbox" id = "streamButton" onclick = "scene.showStreamlines = !scene.showStreamlines">Streamlines
  58.     <input type = "checkbox" id = "velocityButton" onclick = "scene.showVelocities = !scene.showVelocities">Velocities
  59.     <input type = "checkbox" name = "field" id = "pressureButton" onclick = "scene.showPressure = !scene.showPressure;"> Pressure
  60.     <input type = "checkbox" name = "field" id = "smokeButton" onclick = "scene.showSmoke = !scene.showSmoke;" checked>Smoke
  61.     <input type = "checkbox" id = "overrelaxButton" onclick = "scene.overRelaxation = scene.overRelaxation == 1.0 ? 1.9 : 1.0" checked>Overrelax
  62.     <br>
  63.     <canvas id="myCanvas" style="border:2px solid"></canvas>
  64.    
  65. <script>
  66.  
  67.     var canvas = document.getElementById("myCanvas");
  68.     var c = canvas.getContext("2d");   
  69.     canvas.width = window.innerWidth - 20;
  70.     canvas.height = window.innerHeight - 100;
  71.  
  72.     canvas.focus();
  73.  
  74.     var simHeight = 1.1;   
  75.     var cScale = canvas.height / simHeight;
  76.     var simWidth = canvas.width / cScale;
  77.  
  78.     var U_FIELD = 0;
  79.     var V_FIELD = 1;
  80.     var S_FIELD = 2;
  81.  
  82.     var cnt = 0;
  83.  
  84.     function cX(x) {
  85.         return x * cScale;
  86.     }
  87.  
  88.     function cY(y) {
  89.         return canvas.height - y * cScale;
  90.     }
  91.  
  92.     // ----------------- start of simulator ------------------------------
  93.  
  94.     class Fluid {
  95.         constructor(density, numX, numY, h) {
  96.             this.density = density;
  97.             this.numX = numX + 2;
  98.             this.numY = numY + 2;
  99.             this.numCells = this.numX * this.numY;
  100.             this.h = h;
  101.             this.u = new Float32Array(this.numCells);
  102.             this.v = new Float32Array(this.numCells);
  103.             this.newU = new Float32Array(this.numCells);
  104.             this.newV = new Float32Array(this.numCells);
  105.             this.p = new Float32Array(this.numCells);
  106.             this.s = new Float32Array(this.numCells);
  107.             this.m = new Float32Array(this.numCells);
  108.             this.newM = new Float32Array(this.numCells);
  109.             this.m.fill(1.0)
  110.             var num = numX * numY;
  111.         }
  112.  
  113.         integrate(dt, gravity) {
  114.             var n = this.numY;
  115.             for (var i = 1; i < this.numX; i++) {
  116.                 for (var j = 1; j < this.numY-1; j++) {
  117.                     if (this.s[i*n + j] != 0.0 && this.s[i*n + j-1] != 0.0)
  118.                         this.v[i*n + j] += gravity * dt;
  119.                 }    
  120.             }
  121.         }
  122.  
  123.         solveIncompressibility(numIters, dt) {
  124.  
  125.             var n = this.numY;
  126.             var cp = this.density * this.h / dt;
  127.  
  128.             for (var iter = 0; iter < numIters; iter++) {
  129.  
  130.                 for (var i = 1; i < this.numX-1; i++) {
  131.                     for (var j = 1; j < this.numY-1; j++) {
  132.  
  133.                         if (this.s[i*n + j] == 0.0)
  134.                             continue;
  135.  
  136.                         var s = this.s[i*n + j];
  137.                         var sx0 = this.s[(i-1)*n + j];
  138.                         var sx1 = this.s[(i+1)*n + j];
  139.                         var sy0 = this.s[i*n + j-1];
  140.                         var sy1 = this.s[i*n + j+1];
  141.                         var s = sx0 + sx1 + sy0 + sy1;
  142.                         if (s == 0.0)
  143.                             continue;
  144.  
  145.                         var div = this.u[(i+1)*n + j] - this.u[i*n + j] +
  146.                             this.v[i*n + j+1] - this.v[i*n + j];
  147.  
  148.                         var p = -div / s;
  149.                         p *= scene.overRelaxation;
  150.                         this.p[i*n + j] += cp * p;
  151.  
  152.                         this.u[i*n + j] -= sx0 * p;
  153.                         this.u[(i+1)*n + j] += sx1 * p;
  154.                         this.v[i*n + j] -= sy0 * p;
  155.                         this.v[i*n + j+1] += sy1 * p;
  156.                     }
  157.                 }
  158.             }
  159.         }
  160.  
  161.         extrapolate() {
  162.             var n = this.numY;
  163.             for (var i = 0; i < this.numX; i++) {
  164.                 this.u[i*n + 0] = this.u[i*n + 1];
  165.                 this.u[i*n + this.numY-1] = this.u[i*n + this.numY-2];
  166.             }
  167.             for (var j = 0; j < this.numY; j++) {
  168.                 this.v[0*n + j] = this.v[1*n + j];
  169.                 this.v[(this.numX-1)*n + j] = this.v[(this.numX-2)*n + j]
  170.             }
  171.         }
  172.  
  173.         sampleField(x, y, field) {
  174.             var n = this.numY;
  175.             var h = this.h;
  176.             var h1 = 1.0 / h;
  177.             var h2 = 0.5 * h;
  178.  
  179.             x = Math.max(Math.min(x, this.numX * h), h);
  180.             y = Math.max(Math.min(y, this.numY * h), h);
  181.  
  182.             var dx = 0.0;
  183.             var dy = 0.0;
  184.  
  185.             var f;
  186.  
  187.             switch (field) {
  188.                 case U_FIELD: f = this.u; dy = h2; break;
  189.                 case V_FIELD: f = this.v; dx = h2; break;
  190.                 case S_FIELD: f = this.m; dx = h2; dy = h2; break
  191.  
  192.             }
  193.  
  194.             var x0 = Math.min(Math.floor((x-dx)*h1), this.numX-1);
  195.             var tx = ((x-dx) - x0*h) * h1;
  196.             var x1 = Math.min(x0 + 1, this.numX-1);
  197.            
  198.             var y0 = Math.min(Math.floor((y-dy)*h1), this.numY-1);
  199.             var ty = ((y-dy) - y0*h) * h1;
  200.             var y1 = Math.min(y0 + 1, this.numY-1);
  201.  
  202.             var sx = 1.0 - tx;
  203.             var sy = 1.0 - ty;
  204.  
  205.             var val = sx*sy * f[x0*n + y0] +
  206.                 tx*sy * f[x1*n + y0] +
  207.                 tx*ty * f[x1*n + y1] +
  208.                 sx*ty * f[x0*n + y1];
  209.            
  210.             return val;
  211.         }
  212.  
  213.         avgU(i, j) {
  214.             var n = this.numY;
  215.             var u = (this.u[i*n + j-1] + this.u[i*n + j] +
  216.                 this.u[(i+1)*n + j-1] + this.u[(i+1)*n + j]) * 0.25;
  217.             return u;
  218.                
  219.         }
  220.  
  221.         avgV(i, j) {
  222.             var n = this.numY;
  223.             var v = (this.v[(i-1)*n + j] + this.v[i*n + j] +
  224.                 this.v[(i-1)*n + j+1] + this.v[i*n + j+1]) * 0.25;
  225.             return v;
  226.         }
  227.  
  228.         advectVel(dt) {
  229.  
  230.             this.newU.set(this.u);
  231.             this.newV.set(this.v);
  232.  
  233.             var n = this.numY;
  234.             var h = this.h;
  235.             var h2 = 0.5 * h;
  236.  
  237.             for (var i = 1; i < this.numX; i++) {
  238.                 for (var j = 1; j < this.numY; j++) {
  239.  
  240.                     cnt++;
  241.  
  242.                     // u component
  243.                     if (this.s[i*n + j] != 0.0 && this.s[(i-1)*n + j] != 0.0 && j < this.numY - 1) {
  244.                         var x = i*h;
  245.                         var y = j*h + h2;
  246.                         var u = this.u[i*n + j];
  247.                         var v = this.avgV(i, j);
  248. //                      var v = this.sampleField(x,y, V_FIELD);
  249.                         x = x - dt*u;
  250.                         y = y - dt*v;
  251.                         u = this.sampleField(x,y, U_FIELD);
  252.                         this.newU[i*n + j] = u;
  253.                     }
  254.                     // v component
  255.                     if (this.s[i*n + j] != 0.0 && this.s[i*n + j-1] != 0.0 && i < this.numX - 1) {
  256.                         var x = i*h + h2;
  257.                         var y = j*h;
  258.                         var u = this.avgU(i, j);
  259. //                      var u = this.sampleField(x,y, U_FIELD);
  260.                         var v = this.v[i*n + j];
  261.                         x = x - dt*u;
  262.                         y = y - dt*v;
  263.                         v = this.sampleField(x,y, V_FIELD);
  264.                         this.newV[i*n + j] = v;
  265.                     }
  266.                 }    
  267.             }
  268.  
  269.             this.u.set(this.newU);
  270.             this.v.set(this.newV);
  271.         }
  272.  
  273.         advectSmoke(dt) {
  274.  
  275.             this.newM.set(this.m);
  276.  
  277.             var n = this.numY;
  278.             var h = this.h;
  279.             var h2 = 0.5 * h;
  280.  
  281.             for (var i = 1; i < this.numX-1; i++) {
  282.                 for (var j = 1; j < this.numY-1; j++) {
  283.  
  284.                     if (this.s[i*n + j] != 0.0) {
  285.                         var u = (this.u[i*n + j] + this.u[(i+1)*n + j]) * 0.5;
  286.                         var v = (this.v[i*n + j] + this.v[i*n + j+1]) * 0.5;
  287.                         var x = i*h + h2 - dt*u;
  288.                         var y = j*h + h2 - dt*v;
  289.  
  290.                         this.newM[i*n + j] = this.sampleField(x,y, S_FIELD);
  291.                     }
  292.                 }    
  293.             }
  294.             this.m.set(this.newM);
  295.         }
  296.  
  297.         // ----------------- end of simulator ------------------------------
  298.  
  299.  
  300.         simulate(dt, gravity, numIters) {
  301.  
  302.             this.integrate(dt, gravity);
  303.  
  304.             this.p.fill(0.0);
  305.             this.solveIncompressibility(numIters, dt);
  306.  
  307.             this.extrapolate();
  308.             this.advectVel(dt);
  309.             this.advectSmoke(dt);
  310.         }
  311.     }
  312.  
  313.     var scene =
  314.     {
  315.         gravity : -9.81,
  316.         dt : 1.0 / 120.0,
  317.         numIters : 100,
  318.         frameNr : 0,
  319.         overRelaxation : 1.9,
  320.         obstacleX : 0.0,
  321.         obstacleY : 0.0,
  322.         obstacleRadius: 0.15,
  323.         paused: false,
  324.         sceneNr: 0,
  325.         showObstacle: false,
  326.         showStreamlines: false,
  327.         showVelocities: false, 
  328.         showPressure: false,
  329.         showSmoke: true,
  330.         fluid: null
  331.     };
  332.  
  333.     function setupScene(sceneNr = 0)
  334.     {
  335.         scene.sceneNr = sceneNr;
  336.         scene.obstacleRadius = 0.15;
  337.         scene.overRelaxation = 1.9;
  338.  
  339.         scene.dt = 1.0 / 60.0;
  340.         scene.numIters = 40;
  341.  
  342.         var res = 100;
  343.        
  344.         if (sceneNr == 0)
  345.             res = 50;
  346.         else if (sceneNr == 3)
  347.             res = 200;
  348.  
  349.         var domainHeight = 1.0;
  350.         var domainWidth = domainHeight / simHeight * simWidth;
  351.         var h = domainHeight / res;
  352.  
  353.         var numX = Math.floor(domainWidth / h);
  354.         var numY = Math.floor(domainHeight / h);
  355.  
  356.         var density = 1000.0;
  357.  
  358.         f = scene.fluid = new Fluid(density, numX, numY, h);
  359.  
  360.         var n = f.numY;
  361.  
  362.         if (sceneNr == 0) {         // tank
  363.  
  364.             for (var i = 0; i < f.numX; i++) {
  365.                 for (var j = 0; j < f.numY; j++) {
  366.                     var s = 1.0;    // fluid
  367.                     if (i == 0 || i == f.numX-1 || j == 0)
  368.                         s = 0.0;    // solid
  369.                     f.s[i*n + j] = s
  370.                 }
  371.             }
  372.             scene.gravity = -9.81;
  373.             scene.showPressure = true;
  374.             scene.showSmoke = false;
  375.             scene.showStreamlines = false;
  376.             scene.showVelocities = false;
  377.         }
  378.         else if (sceneNr == 1 || sceneNr == 3) { // vortex shedding
  379.  
  380.             var inVel = 2.0;
  381.             for (var i = 0; i < f.numX; i++) {
  382.                 for (var j = 0; j < f.numY; j++) {
  383.                     var s = 1.0;    // fluid
  384.                     if (i == 0 || j == 0 || j == f.numY-1)
  385.                         s = 0.0;    // solid
  386.                     f.s[i*n + j] = s
  387.  
  388.                     if (i == 1) {
  389.                         f.u[i*n + j] = inVel;
  390.                     }
  391.                 }
  392.             }
  393.  
  394.             var pipeH = 0.1 * f.numY;
  395.             var minJ = Math.floor(0.5 * f.numY - 0.5*pipeH);
  396.             var maxJ = Math.floor(0.5 * f.numY + 0.5*pipeH);
  397.  
  398.             for (var j = minJ; j < maxJ; j++)
  399.                 f.m[j] = 0.0;
  400.  
  401.             setObstacle(0.4, 0.5, true)
  402.  
  403.             scene.gravity = 0.0;
  404.             scene.showPressure = false;
  405.             scene.showSmoke = true;
  406.             scene.showStreamlines = false;
  407.             scene.showVelocities = false;
  408.  
  409.             if (sceneNr == 3) {
  410.                 scene.dt = 1.0 / 120.0;
  411.                 scene.numIters = 100;
  412.                 scene.showPressure = true;
  413.             }
  414.  
  415.         }
  416.         else if (sceneNr == 2) { // paint
  417.  
  418.             scene.gravity = 0.0;
  419.             scene.overRelaxation = 1.0;
  420.             scene.showPressure = false;
  421.             scene.showSmoke = true;
  422.             scene.showStreamlines = false;
  423.             scene.showVelocities = false;
  424.             scene.obstacleRadius = 0.1;
  425.         }
  426.  
  427.         document.getElementById("streamButton").checked = scene.showStreamlines;
  428.         document.getElementById("velocityButton").checked = scene.showVelocities;
  429.         document.getElementById("pressureButton").checked = scene.showPressure;
  430.         document.getElementById("smokeButton").checked = scene.showSmoke;
  431.         document.getElementById("overrelaxButton").checked = scene.overRelaxation > 1.0;
  432.        
  433.     }
  434.  
  435.  
  436.     // draw -------------------------------------------------------
  437.  
  438.     function setColor(r,g,b) {
  439.         c.fillStyle = `rgb(
  440.             ${Math.floor(255*r)},
  441.             ${Math.floor(255*g)},
  442.             ${Math.floor(255*b)})`
  443.         c.strokeStyle = `rgb(
  444.             ${Math.floor(255*r)},
  445.             ${Math.floor(255*g)},
  446.             ${Math.floor(255*b)})`
  447.     }
  448.  
  449.     function getSciColor(val, minVal, maxVal) {
  450.         val = Math.min(Math.max(val, minVal), maxVal- 0.0001);
  451.         var d = maxVal - minVal;
  452.         val = d == 0.0 ? 0.5 : (val - minVal) / d;
  453.         var m = 0.25;
  454.         var num = Math.floor(val / m);
  455.         var s = (val - num * m) / m;
  456.         var r, g, b;
  457.  
  458.         switch (num) {
  459.             case 0 : r = 0.0; g = s; b = 1.0; break;
  460.             case 1 : r = 0.0; g = 1.0; b = 1.0-s; break;
  461.             case 2 : r = s; g = 1.0; b = 0.0; break;
  462.             case 3 : r = 1.0; g = 1.0 - s; b = 0.0; break;
  463.         }
  464.  
  465.         return[255*r,255*g,255*b, 255]
  466.     }
  467.  
  468.     function draw()
  469.     {
  470.         c.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
  471.  
  472.         c.fillStyle = "#FF0000";
  473.         f = scene.fluid;
  474.         n = f.numY;
  475.  
  476.         var cellScale = 1.1;
  477.  
  478.         var h = f.h;
  479.  
  480.         minP = f.p[0];
  481.         maxP = f.p[0];
  482.  
  483.         for (var i = 0; i < f.numCells; i++) {
  484.             minP = Math.min(minP, f.p[i]);
  485.             maxP = Math.max(maxP, f.p[i]);
  486.         }
  487.  
  488.         id = c.getImageData(0,0, canvas.width, canvas.height)
  489.  
  490.         var color = [255, 255, 255, 255]
  491.  
  492.         for (var i = 0; i < f.numX; i++) {
  493.             for (var j = 0; j < f.numY; j++) {
  494.  
  495.                 if (scene.showPressure) {
  496.                     var p = f.p[i*n + j];
  497.                     var s = f.m[i*n + j];
  498.                     color = getSciColor(p, minP, maxP);
  499.                     if (scene.showSmoke) {
  500.                         color[0] = Math.max(0.0, color[0] - 255*s);
  501.                         color[1] = Math.max(0.0, color[1] - 255*s);
  502.                         color[2] = Math.max(0.0, color[2] - 255*s);
  503.                     }
  504.                 }
  505.                 else if (scene.showSmoke) {
  506.                     var s = f.m[i*n + j];
  507.                     color[0] = 255*s;
  508.                     color[1] = 255*s;
  509.                     color[2] = 255*s;
  510.                     if (scene.sceneNr == 2)
  511.                         color = getSciColor(s, 0.0, 1.0);
  512.                 }
  513.                 else if (f.s[i*n + j] == 0.0) {
  514.                     color[0] = 0;
  515.                     color[1] = 0;
  516.                     color[2] = 0;
  517.                 }
  518.  
  519.                 var x = Math.floor(cX(i * h));
  520.                 var y = Math.floor(cY((j+1) * h));
  521.                 var cx = Math.floor(cScale * cellScale * h) + 1;
  522.                 var cy = Math.floor(cScale * cellScale * h) + 1;
  523.  
  524.                 r = color[0];
  525.                 g = color[1];
  526.                 b = color[2];
  527.  
  528.                 for (var yi = y; yi < y + cy; yi++) {
  529.                     var p = 4 * (yi * canvas.width + x)
  530.  
  531.                     for (var xi = 0; xi < cx; xi++) {
  532.                         id.data[p++] = r;
  533.                         id.data[p++] = g;
  534.                         id.data[p++] = b;
  535.                         id.data[p++] = 255;
  536.                     }
  537.                 }
  538.             }
  539.         }
  540.  
  541.         c.putImageData(id, 0, 0);
  542.  
  543.         if (scene.showVelocities) {
  544.  
  545.             c.strokeStyle = "#000000"; 
  546.             scale = 0.02;  
  547.  
  548.             for (var i = 0; i < f.numX; i++) {
  549.                 for (var j = 0; j < f.numY; j++) {
  550.  
  551.                     var u = f.u[i*n + j];
  552.                     var v = f.v[i*n + j];
  553.  
  554.                     c.beginPath();
  555.  
  556.                     x0 = cX(i * h);
  557.                     x1 = cX(i * h + u * scale);
  558.                     y = cY((j + 0.5) * h );
  559.  
  560.                     c.moveTo(x0, y);
  561.                     c.lineTo(x1, y);
  562.                     c.stroke();
  563.  
  564.                     x = cX((i + 0.5) * h);
  565.                     y0 = cY(j * h );
  566.                     y1 = cY(j * h + v * scale)
  567.  
  568.                     c.beginPath();
  569.                     c.moveTo(x, y0);
  570.                     c.lineTo(x, y1);
  571.                     c.stroke();
  572.  
  573.                 }
  574.             }
  575.         }
  576.  
  577.         if (scene.showStreamlines) {
  578.  
  579.             var segLen = f.h * 0.2;
  580.             var numSegs = 15;
  581.  
  582.             c.strokeStyle = "#000000";
  583.  
  584.             for (var i = 1; i < f.numX - 1; i += 5) {
  585.                 for (var j = 1; j < f.numY - 1; j += 5) {
  586.  
  587.                     var x = (i + 0.5) * f.h;
  588.                     var y = (j + 0.5) * f.h;
  589.  
  590.                     c.beginPath();
  591.                     c.moveTo(cX(x), cY(y));
  592.  
  593.                     for (var n = 0; n < numSegs; n++) {
  594.                         var u = f.sampleField(x, y, U_FIELD);
  595.                         var v = f.sampleField(x, y, V_FIELD);
  596.                         l = Math.sqrt(u*u + v*v);
  597.                         // x += u/l * segLen;
  598.                         // y += v/l * segLen;
  599.                         x += u * 0.01;
  600.                         y += v * 0.01;
  601.                         if (x > f.numX * f.h)
  602.                             break;
  603.  
  604.                         c.lineTo(cX(x), cY(y));
  605.                     }
  606.                     c.stroke();
  607.                 }
  608.             }
  609.         }
  610.  
  611.         if (scene.showObstacle) {
  612.  
  613.             c.strokeW
  614.             r = scene.obstacleRadius + f.h;
  615.             if (scene.showPressure)
  616.                 c.fillStyle = "#000000";
  617.             else
  618.                 c.fillStyle = "#DDDDDD";
  619.             c.beginPath(); 
  620.             c.arc(
  621.                 cX(scene.obstacleX), cY(scene.obstacleY), cScale * r, 0.0, 2.0 * Math.PI);
  622.             c.closePath();
  623.             c.fill();
  624.  
  625.             c.lineWidth = 3.0;
  626.             c.strokeStyle = "#000000";
  627.             c.beginPath(); 
  628.             c.arc(
  629.                 cX(scene.obstacleX), cY(scene.obstacleY), cScale * r, 0.0, 2.0 * Math.PI);
  630.             c.closePath();
  631.             c.stroke();
  632.             c.lineWidth = 1.0;
  633.         }
  634.  
  635.         if (scene.showPressure) {
  636.             var s = "pressure: " + minP.toFixed(0) + " - " + maxP.toFixed(0) + " N/m";
  637.             c.fillStyle ="#000000";
  638.             c.font = "16px Arial";
  639.             c.fillText(s, 10, 35);
  640.         }
  641.     }
  642.  
  643.     function setObstacle(x, y, reset) {
  644.  
  645.         var vx = 0.0;
  646.         var vy = 0.0;
  647.  
  648.         if (!reset) {
  649.             vx = (x - scene.obstacleX) / scene.dt;
  650.             vy = (y - scene.obstacleY) / scene.dt;
  651.         }
  652.  
  653.         scene.obstacleX = x;
  654.         scene.obstacleY = y;
  655.         var r = scene.obstacleRadius;
  656.         var f = scene.fluid;
  657.         var n = f.numY;
  658.         var cd = Math.sqrt(2) * f.h;
  659.  
  660.         for (var i = 1; i < f.numX-2; i++) {
  661.             for (var j = 1; j < f.numY-2; j++) {
  662.  
  663.                 f.s[i*n + j] = 1.0;
  664.  
  665.                 dx = (i + 0.5) * f.h - x;
  666.                 dy = (j + 0.5) * f.h - y;
  667.  
  668.                 if (dx * dx + dy * dy < r * r) {
  669.                     f.s[i*n + j] = 0.0;
  670.                     if (scene.sceneNr == 2)
  671.                         f.m[i*n + j] = 0.5 + 0.5 * Math.sin(0.1 * scene.frameNr)
  672.                     else
  673.                         f.m[i*n + j] = 1.0;
  674.                     f.u[i*n + j] = vx;
  675.                     f.u[(i+1)*n + j] = vx;
  676.                     f.v[i*n + j] = vy;
  677.                     f.v[i*n + j+1] = vy;
  678.                 }
  679.             }
  680.         }
  681.        
  682.         scene.showObstacle = true;
  683.     }
  684.  
  685.     // interaction -------------------------------------------------------
  686.  
  687.     var mouseDown = false;
  688.  
  689.     function startDrag(x, y) {
  690.         let bounds = canvas.getBoundingClientRect();
  691.  
  692.         let mx = x - bounds.left - canvas.clientLeft;
  693.         let my = y - bounds.top - canvas.clientTop;
  694.         mouseDown = true;
  695.  
  696.         x = mx / cScale;
  697.         y = (canvas.height - my) / cScale;
  698.  
  699.         setObstacle(x,y, true);
  700.     }
  701.  
  702.     function drag(x, y) {
  703.         if (mouseDown) {
  704.             let bounds = canvas.getBoundingClientRect();
  705.             let mx = x - bounds.left - canvas.clientLeft;
  706.             let my = y - bounds.top - canvas.clientTop;
  707.             x = mx / cScale;
  708.             y = (canvas.height - my) / cScale;
  709.             setObstacle(x,y, false);
  710.         }
  711.     }
  712.  
  713.     function endDrag() {
  714.         mouseDown = false;
  715.     }
  716.  
  717.     canvas.addEventListener('mousedown', event => {
  718.         startDrag(event.x, event.y);
  719.     });
  720.  
  721.     canvas.addEventListener('mouseup', event => {
  722.         endDrag();
  723.     });
  724.  
  725.     canvas.addEventListener('mousemove', event => {
  726.         drag(event.x, event.y);
  727.     });
  728.  
  729.     canvas.addEventListener('touchstart', event => {
  730.         startDrag(event.touches[0].clientX, event.touches[0].clientY)
  731.     });
  732.  
  733.     canvas.addEventListener('touchend', event => {
  734.         endDrag()
  735.     });
  736.  
  737.     canvas.addEventListener('touchmove', event => {
  738.         event.preventDefault();
  739.         event.stopImmediatePropagation();
  740.         drag(event.touches[0].clientX, event.touches[0].clientY)
  741.     }, { passive: false});
  742.  
  743.  
  744.     document.addEventListener('keydown', event => {
  745.         switch(event.key) {
  746.             case 'p': scene.paused = !scene.paused; break;
  747.             case 'm': scene.paused = false; simulate(); scene.paused = true; break;
  748.         }
  749.     });
  750.  
  751.     function toggleStart()
  752.     {
  753.         var button = document.getElementById('startButton');
  754.         if (scene.paused)
  755.             button.innerHTML = "Stop";
  756.         else
  757.             button.innerHTML = "Start";
  758.         scene.paused = !scene.paused;
  759.     }
  760.  
  761.     // main -------------------------------------------------------
  762.  
  763.     function simulate()
  764.     {
  765.         if (!scene.paused)
  766.             scene.fluid.simulate(scene.dt, scene.gravity, scene.numIters)
  767.             scene.frameNr++;
  768.     }
  769.  
  770.     function update() {
  771.         simulate();
  772.         draw();
  773.         requestAnimationFrame(update);
  774.     }
  775.    
  776.     setupScene(1);
  777.     update();
  778.    
  779. </script>
  780. </body>
  781. </html>
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!