fm_projeto_9

#include <TimerOne.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                          // Biblioteca LCD I2C
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address     // LCD FM
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,  2, 1, 0, 7, 6, 5, 4, 3, POSITIVE);                                 // LCD RV

#define sensor 2                                        // Porta 2 sensor de agua
#define  pinA 3                                         // Porta 3 CLK / KY-040
#define  pinB 4                                         // Porta 4 DT / KY-040
#define bomba 5                                         // Porta 5 para bomba
#define LED 6                                           // Porta 6 LED falta de agua
#define buzzer 9                                        // Porta 9 buzzer
#define luzLED 10                                       // Porta 10 para iluminação
#define push 7                                          // Porta 7 para confirmar menu

unsigned long contador = 0;                             // Contador de segundos
unsigned long alarme = 0;                               // Tempo de alarme de falta de agua
unsigned long interGer;                                 // Intervalo de aguacao em geminacao
unsigned long aguaGer;                                  // Tempo de aguacao em geminacao
unsigned long interPro;                                 // Intervalo de aguacao em geminacao
unsigned long aguaPro;                                  // Tempo de aguacao em geminacao
unsigned long interLED_On;                              // Tempo de LED ligado em producao
unsigned long interLED_Off;                             // Tempo de LED desligado em producao

int selecao = 0;                                        // Selecao de atividade
int pinALast = 0;                                       // Ultima posicao do encoder
int aVal = 0;                                           // Movimento do encoder
int mostrei = 0;                                        // Flag para evitar pisca do display
int flag = 0;                                           // Indicador de sequencia
int fase = 0;                                           // Indicador de fase
int ative = 0;
//----------------------------------------------------
void setup()
{
  lcd.begin(20, 4);                                     // Inicialisa o LCD 20 x 4
  pinMode(sensor, INPUT_PULLUP);                        // Sensor de agua como entrada
  pinMode(LED, OUTPUT);                                 // LED alarme agua como saida
  digitalWrite(LED, HIGH);                              // Inicia LED desligado
  pinMode(bomba, OUTPUT);                               // Bomba como saida
  digitalWrite(bomba, HIGH);                            // Inicia bomba desligada
  pinMode(buzzer, OUTPUT);                              // Buzzer como saida
  pinMode(luzLED, OUTPUT);                              // Alimentacao como saida
  digitalWrite(luzLED, HIGH);                           // Inicia LuzLED desligada
  pinMode(push, INPUT_PULLUP);                          // Push como entrada pullup
  Serial.begin(9600);                                   // Inicialisa a serial
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" Sistema Aeroponico ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print (" Portatil - SAP 2.0 ");
  //  lcd.setCursor(0, 3);                                // FM
  lcd.setCursor(0, 1);                                  // RV
  lcd.print ("***SEJA BEM VINDO***");
  delay(5000);
  lcd.clear();
  Timer1.initialize(100000);                            // Define interrupt de Timer1 a cada segundo
  Timer1.attachInterrupt(segundos);                     // OverFlow de Timer1
  pinMode (pinA, INPUT);                                // Pino de CLOCK do encoder como entrada
  pinMode (pinB, INPUT);                                // Pino de DATA do encoder como entrada
  pinALast = digitalRead(pinA);                         // Estabelece posicao inicial edo encoder
}
//----------------------------------------------------
void loop()
{
  if (digitalRead(push) == LOW)                         // Se sensor de agua estiver desligado
  {
    delay(30);                                          // Debouncing
    if (digitalRead(push) == LOW)                       // Se sensor de agua estiver desligado
    {
      fase = flag;                                      // Seleciona a fase do processo
    }
  }
  if (digitalRead(sensor) == LOW)                       // Se sensor de agua estiver desligado
  {
    lcd.clear();                                        // Limpa LCD
    lcd.setCursor(0, 0);                                // Linha 0 pos 0
    lcd.print("    TANQUE VAZIO    ");                  // Print
    lcd.setCursor(0, 2);                                // Linha 2 pos 0
    lcd.print("    FAVOR ENCHA O   ");                  // Print
    lcd.setCursor(0, 3);                                // Linha 3 pos 0
    lcd.print("    RESERVATORIO    ");                  // Print
    alarme = contador;                                  // Inicialisa tempo de alarme
    while (digitalRead(sensor) == LOW)                  // Enquanto sensor de agua estiver desligado
    {
      //Serial.println(contador - alarme) ;             // Debuf
      if ((contador - alarme) > 100)                    // A cada 15 minutos dispara buzzer
      {
        //Serial.println("buzzer ON"      ) ;             // Debuf
        digitalWrite(buzzer, HIGH);                     // Liga o buzzer
        digitalWrite(LED, HIGH);                        // Liga o buzzer
        alarme = contador;                              // Restaura tempo alarme
        delay(200);                                     // Toca durante 1 segundo
        //Serial.println("buzzer OFF"      ) ;            // Debuf
        digitalWrite(buzzer, LOW) ;                     // Desliga o buzzer
        digitalWrite(LED, LOW);                         // Liga o buzzer
      }
      mostrei = 0;                                      // Libera dados para LCD
    }
  }
  encoder();                                            // Le posicao do encode
  //  Serial.println(selecao);
  if (selecao == 0)                                     // Se nenhma atividade foi selecfionada
  {
    if (mostrei == 0)                                   // Se ainda nao mostrou no LCD
    {
      lcd.clear();                                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      //      lcd.print("        MENU        ");                // FM print
      //      lcd.setCursor(0, 1);                              // FM Linha 0 posicao 0
      //      lcd.print("--------------------");                // FM print
      //      lcd.setCursor(0, 2);                              // FM Linha 0 posicao 0
      lcd.print("  Germinar");                          // print
      //      lcd.setCursor(0, 3);                              // FM Linha 1 posicao 0
      lcd.setCursor(0, 1);                              // RV
      lcd.print("  Produzir");                          // print
      mostrei = 1;                                      // Mostra no LCD uma vez somente
      ative = 0;
      flag = 0;                                         // fase 0 selecionada
    }
  }
  if (selecao == 1)                                     // Se selecionou germinacao
  {
    if (mostrei == 0)                                   // Mostra no LCD uma vez somente
    {
      lcd.clear();                                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      //      lcd.print("        MENU        ");                // FM print
      //      lcd.setCursor(0, 1);                              // FM Linha 0 posicao 0
      //      lcd.print("--------------------");                // FM print
      //      lcd.setCursor(0, 2);                              // FM Linha 0 posicao 0
      lcd.print("> Germinar");                          // print
      //      lcd.setCursor(0, 3);                              // FM Linha 1 posicao 0
      lcd.setCursor(0, 1);                              // RV
      lcd.print("  Produzir");                          // print
      interGer = contador;                              // Inicializa contador de aguar durante geminacao
      mostrei = 1;                                      // Mostra no LCD uma vez somente
      ative = 0;
      flag = 1;                                         // fase 1 selecionada
    }
  }

  if (selecao == 2)                                     // Se selecionou producao
  {
    if (mostrei == 0)                                   // Mostra no LCD uma vez somente
    {
      lcd.clear();                                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      //      lcd.print("        MENU        ");                  // FM print
      //      lcd.setCursor(0, 1);                                // FM Linha 0 posicao 0
      //      lcd.print("--------------------");                  // FM print
      //      lcd.setCursor(0, 2);                                // FM Linha 0 posicao 0
      lcd.print("  Germinar");                          // print
      //      lcd.setCursor(0, 3);                                // FM Linha 1 posicao 0
      lcd.setCursor(0, 1);                              // RV
      lcd.print("> Produzir");                          // print
      interPro = contador;                              // Inicializa contador de aguar durante producao
      interLED_On = contador;                           // Inicializa tempo de luz durante producao
      digitalWrite(luzLED, LOW);                        // Acende iluminacao
      mostrei = 1;                                      // Mostra no LCD uma vez somente
      ative = 0;
      flag = 2;                                         // fase 2 selecionada
    }
  }
  if (fase == 0)                                        // Se fase 0 foi selecionada
  {
    digitalWrite(bomba, HIGH);                          // Desliga bomba
    digitalWrite(luzLED, HIGH);                         // Apaga iluminacao
    mostrei = 1;                                        // Mostra no LCD uma vez somente
  }
  if (fase == 1)
  {
    if ((ative == 0) && (selecao == 1))                 // Se nao estiver ativo e selecao for 1
    {
      lcd.clear();                                      // Limpa LCD
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      lcd.print("1 - Germinar");                        // print
      lcd.setCursor(13, 0);                             // Linha 0 posicao 15
      lcd.print("B");                                   // print
      lcd.setCursor(15, 0);                             // Linha 0 posicao 15
      lcd.print(!digitalRead(bomba));                   // print
      lcd.setCursor(0, 1);                              // Linha 1 posicao 0
      lcd.print(" Selecionado");                        // print
      ative = 1 ;
    }
    // Serial.println(contador - interGer);             // Debug

    if (digitalRead(bomba) == HIGH)                     // Se a bomba esta' desligada
    {
      // if (contador - interGer >= 43200)              // 12 horas
      if (contador - interGer >= 100)                   // 100 Seg teste
      {
        if (selecao == 1)
        {
          lcd.setCursor(13, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print("B");                               // print
          lcd.setCursor(15, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print(!digitalRead(bomba));               // print
        }
        //Serial.println("Bomba ligada");               // Debug
        digitalWrite(bomba, LOW);                       // Liga bomba
        aguaGer = contador;                             // Inicialisa tempo de agua acionada
      }
    }
    if (digitalRead(bomba) == LOW)                      // Se a bomba esta' ligada
    {
      if (contador - aguaGer >= 30)                     // 30 segundos
      {
        if (selecao == 1)
        {
          lcd.setCursor(13, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print("B");                               // print
          lcd.setCursor(15, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print(!digitalRead(bomba));               // print
        }
        //Serial.println("Bomba desligada");            // Debug
        interGer = contador;                            // Inicializa contador de aguar durante geminacao
        digitalWrite(bomba, HIGH);                      // Desliga bomba
      }
    }
  }
  if (fase == 2)                                        // Se fase 2 estiver selecionada
  {
    if ((ative == 0) && (selecao == 2))                 // Se nao estiver ativo e selecao for 2
    {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      lcd.print("2 - Produzir");                        // print
      lcd.setCursor(13, 0);                             // Linha 0 posicao 15
      lcd.print("B");                                   // print
      lcd.setCursor(15, 0);                             // Linha 0 posicao 15
      lcd.print(!digitalRead(bomba));                   // print
      lcd.setCursor(0, 1);                              // Linha 1 posicao 0
      lcd.print(" Selecionado");                        // print
      lcd.setCursor(13, 1);                             // Linha 0 posicao 15
      lcd.print("L");                                   // print
      lcd.setCursor(15, 1);                             // Linha 0 posicao 15
      lcd.print(!digitalRead(luzLED));                  // print
      ative = 1 ;                                       // informa que já mostrou
    }
    if (digitalRead(bomba) == HIGH)                     // Se a bomba esta' desligada
    {
      // if (contador -interPro >= 3600)                // 1 hora
      if (contador - interPro >= 100)                   // 100 seg teste
      {
        if (selecao == 2)
        {
          lcd.setCursor(13, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print("B");                               // print
          lcd.setCursor(15, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print(!digitalRead(bomba));               // print
        }
        //Serial.println("Bomba ligada");               // Debug
        aguaPro = contador;                             // Inicialisa tempo de agua acionada
        digitalWrite(bomba, LOW);                       // Liga bomba
      }
    }
    if (digitalRead(bomba) == LOW)                      // Se a bomba esta' ligada
    {
      if (contador - aguaPro == 100)                    // 30 segundos
      {
        if (selecao == 2)
        {
          lcd.setCursor(13, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print("B");                               // print
          lcd.setCursor(15, 0);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print(!digitalRead(bomba));               // print
        }
        //Serial.println("Bomba desligada");            // Debug
        interPro = contador;                            // Inicializa contador de aguar durante producao
        digitalWrite(bomba, HIGH);                      // Desliga bomba
      }
    }
    if (digitalRead(luzLED) == LOW)                     // Se a Led esta' ligado
    {
      // if (contador - interLED_On >= 64800)           // 18 horas
      if (contador - interLED_On >= 100)                // 10 seg teste
      {
        if (selecao == 2)
        {
          lcd.setCursor(13, 1);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print("L");                               // print
          lcd.setCursor(15, 1);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print(!digitalRead(luzLED));              // print
        }
        digitalWrite(luzLED, HIGH);                     // Apaga iluminacao
        interLED_Off = contador;                        // Inicializa tempo de iluminacao off
      }
    }
    if (digitalRead(luzLED) == HIGH)                    // Se a Led esta' desligado
    {
      // if (contador - interLED_Off >= 21600)          // 6 horas
      if (contador - interLED_Off >= 60)                // 10 seg  teste
      {
        if (selecao == 2)
        {
          lcd.setCursor(13, 1);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print("L");                               // print
          lcd.setCursor(15, 1);                         // Linha 0 posicao 15
          lcd.print(!digitalRead(luzLED));              // print
        }
        digitalWrite(luzLED, LOW);                      // Acende iluminacao
        interLED_On = contador;                         // Inicializa tempo de luz durante producao
      }
    }
  }
}
//--------------------------------
void segundos()                                         // Rotina chamada pelo Interrupt de Zero do Timer1
{
  contador++;                                           // Incrementa contador para contar 1 Segundo
}
//--------------------------------
void encoder()                                          // Rotina de movimento do encoder
{
  aVal = digitalRead(pinA);                             // Leia port do encoder
  if (aVal != pinALast)                                 // Encode moveu
  {
    if (digitalRead(pinB) != aVal)                      // Moveu CW
    {
      selecao ++;                                       // Incrementa contador de posicao
      if (selecao > 2)                                  // Se posicao > que 2
      {
        selecao = 0;                                    // Vai pra zero
      }
    }
    else                                                // Moveu CCW
    {
      selecao--;
      if (selecao < 0 )                                 // Se posicao < que 0
      {
        selecao = 2;                                    // Vai pra 2
      }
    }
    mostrei = 0;
  }
  pinALast = aVal;                                      // Salva ultima posicao do encoder
}