AVR | Krótka ściąga

(1<<PxN) - ustawienie portu
x - nazwa (A,B,C,D)
N - numer (0-7)

        DDRx - kierunek danych portów
DDRx = 0;       // wejście
DDRx &= ~(1<<PB0)   // wejście

DDRx = 1;       // wyjście
DDRx |= SW;     // wyjście


    PORTx - rejesteruje wszystko na WYJŚCIU z portu x, ustawianie stanów wysokich i niskich na porcie
PORTx |= 1;         // stan wysoki
PORTx  = 0;     // stna niski

PORTx |= SW;        // ustawienie stanu wysokiego na SW, pozostałe PORTx na niskim


    PINx - rejestruje wszystko na WEJŚCIU z portu x, zwraca stan danego pinu
if (PINx & SW) { }  // jeżeli dany PINx zwroci 1 oraz SW (jeżeli jest do pinu PxN przypisane) zwróci 1, to sie wykona


    USTAWIANIE SWITCHA
#define SW (1<<PA0)
#define SW_ON !(PINA &SW) // zaprzeczenie, gdyz switche zazwyczaj są zwarte stale, czyli musi zwrocic 0 zeby sie wykonało

DDRx &= ~SW; // kierunek na wyjście
PORTx |= SW; // stan wysoki