#include <Servo.h>

Servo myServo;
int angle = 90; // Default hoek

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    myServo.attach(9); // Verbind servo met pin 9
    myServo.write(angle); // Zet servo op standaard hoek
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        String data = Serial.readStringUntil('\n'); // Lees seriële data
        angle = data.toInt(); // Converteer naar integer
        if (angle >= 0 && angle <= 180) {
            myServo.write(angle); // Zet servo op de opgegeven hoek
        }
    }
}