IR PIR

  #include <IRremote.h>

   #define pirPin 2                       // Pino para o PIR
   #define  lamp1Pin 3
   #define  lamp2Pin 4
   #define  lamp3Pin 5
   #define  lamp4Pin 6
   #define  lamp5Pin 7
   #define  lamp6Pin 8

   #define  RECV_PIN 11

   float armazenavalor;

   IRrecv irrecv(RECV_PIN);

   decode_results results;
// ----------------------------------- setup  -------------------------------
   void setup()
   {
   pinMode(pirPin, INPUT);                 // Define o Pino PIR com entrada
   pinMode(lamp1Pin, OUTPUT);                 // Define o pino lamp1 como saida
   pinMode(lamp2Pin, OUTPUT);                 // Define o pino lamp2 como saida
   pinMode(lamp3Pin, OUTPUT);                 // Define o pino lamp3 como saida
   pinMode(lamp4Pin, OUTPUT);                 // Define o pino lamp4 como saida
   pinMode(lamp5Pin, OUTPUT);                 // Define o pino lamp5 como saida
   pinMode(lamp6Pin, OUTPUT);                 // Define o pino lamp6 como saida
   Serial.begin(9600);
   irrecv.enableIRIn();       // Inicializa o receptor IR
   }
 // -------------------------------------  loop  ------------------------------
   void loop()
  {
     int pirVal = digitalRead(pirPin);       // Variavel para "ststus"do PIR
     if (irrecv.decode(&results))
     {
        Serial.println(results.value, HEX);
        armazenavalor = (results.value);
        if (armazenavalor == 0xFF30CF)       //Verifica se a tecla 1 foi acionada
        digitalWrite(lamp1Pin, HIGH);                  // Aqui acende a lampada
        if (armazenavalor == 0xFF18E7) //Verifica se a tecla 2 foi acionada
        {
           digitalWrite(lamp1Pin, LOW);
        }
        irrecv.resume(); //Le o próximo valor
      }
      if(pirVal == 1)                            // Se PIR detectou movimento
      {                                           // Faça
         Serial.println("Motion Detected");        // Msg no LCD
         digitalWrite(lamp2Pin, HIGH);                  // Aqui acende a lampada
         irrecv.resume();                     //Le o próximo valor
      }
      Serial.println(results.value, HEX);
      armazenavalor = (results.value);
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)       //Verifica se a tecla 2 foi acionada
     {
        digitalWrite(lamp3Pin, HIGH);
      }
      if (armazenavalor == 0xFF18E7) //Verifica se a tecla 2 foi acionada
      {
       digitalWrite(lamp3Pin, LOW);
      }
      irrecv.resume(); //Le o próximo valor
      Serial.println(results.value, HEX);
      armazenavalor = (results.value);
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)       //Verifica se a tecla 2 foi acionada
      {
      digitalWrite(lamp4Pin, HIGH);         //Acende lampada
      }
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)   //Verifica se a tecla 2 foi acionada
      {
        digitalWrite(lamp4Pin, LOW);    // Apaga lampada
      }
      irrecv.resume(); //Le o próximo valor
      Serial.println(results.value, HEX);
      armazenavalor = (results.value);
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)       //Verifica se a tecla 2 foi acionada
      {
        digitalWrite(lamp5Pin, HIGH);          //Acende lampada
      }
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)     //Verifica se a tecla 2 foi acionada
      {
        digitalWrite(lamp5Pin, LOW);       // Apaga lampada
      }
      irrecv.resume(); //Le o próximo valor
      Serial.println(results.value, HEX);
      armazenavalor = (results.value);
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)       //Verifica se a tecla 2 foi acionada
      {
        digitalWrite(lamp6Pin, HIGH);          //Acende lampada
      }
      if (armazenavalor == 0xFF18E7)      //Verifica se a tecla 2 foi acionada
     {
       digitalWrite(lamp6Pin, LOW);       // Apaga lampada
     }
    irrecv.resume(); //Le o próximo valor
  }