Stepik 1.3.13 Work good

# подключить модуль math или импортировать из него все нужные функции
from math import sqrt, acos, degrees

x_a = float(input())#x_a =

y_a = float(input())#y_a =

x_b = float(input())#x_b =

y_b = float(input())#y_b =

x_c = float(input())#x_c =

y_c = float(input())#"y_c = "

# реализовать решение задачи

# Реализовать функцию для вычисления длины отрезка с координатами концов (x0, y0) и (x1, y1).
def compute_len(x_0,y_0,x_1,y_1):

    len_line = sqrt((x_1 - x_0) ** 2 + (y_1 - y_0) ** 2)

    return len_line
# 3. Реализовать функцию для вычисления площади треугольника по трем сторонам a_1, a_2, a_3.

def compute_area(a_1, a_2, a_3):

    p = (a_1 + a_2 + a_3) / 2

    area = sqrt(p * (p - a_1) * (p - a_2) * (p - a_3))

    return area


#6. Вычислить длины сторон треугольника.

c = compute_len(x_a, y_a, x_b, y_b)
a = compute_len(x_b, y_b, x_c, y_c)
b = compute_len(x_a, y_a, x_c, y_c)

if a + b <= c or b + c <= a or a +c <= b:

    print("error")


else:
    s = compute_area(a, b, c)

    p = a + b + c #периметр треугольника

    r = (sqrt(((p/2-a)*(p/2-b)*(p/2-c))/(p/2))) #радиус вписанной окружности

    R = (a*b*c)/(4*s) #радиус описанной окружности

    Ma = 1/2 * sqrt(2*(c**2+b**2) - a**2) #расчет каждой из медиан треугольника

    Mb = 1/2 * sqrt(2*(a**2+c**2) - b**2)

    Mc = 1/2 * sqrt(2*(a**2+b**2) - c**2)

    M = Ma+Mb+Mc #сумма медиан треугольника

    print(round(r, 4), round(R, 4), round(M, 4))