Exemplo separar um dado da string

String str1 = "on1";
char matriz[4];
char lamp[] = {1,2,3};
int Id;
String Str2;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  str1.toCharArray(matriz, 4);
  Str2 = (matriz[2]);
  Id = Str2.toInt();
  Serial.println(lamp[Id-1],HEX);
}