Servo_serie_pc

#include <Servo.h>

// Definir o obxecto do servo
Servo servo;

// Pino onde está conectado o servo
const int PIN_SERVO = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Introduce un ángulo (0-180) para mover o servo:");

  // Unha primeira activación para asegurar que o servo está listo
  servo.attach(PIN_SERVO);
  servo.write(90);  // Posición inicial (opcional)
  delay(500);
  servo.detach();   // Desactivar ata recibir unha nova orde
}

void loop() {
  // Comprobar se hai datos dispoñibles no monitor serie
  if (Serial.available()) {
    int angulo = Serial.parseInt(); // Ler o valor introducido

    // Verificar se está no rango válido
    if (angulo >= 0 && angulo <= 180) {
      servo.attach(PIN_SERVO); // Activar o servo
      servo.write(angulo);     // Mover o servo
      delay(500);              // Tempo para que o servo chegue á posición
      servo.detach();          // Parar o servo ata nova orde

      // Mostrar confirmación no monitor serie
      Serial.print("Servo movido a: ");
      Serial.print(angulo);
      Serial.println(" graos");
    } else {
      Serial.println("Erro: introduce un número entre 0 e 180.");
    }

    // Limpar o buffer de entrada
    while (Serial.available()) {
      Serial.read();
    }
  }
}