Stepper

// Definisikan pin yang digunakan
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;
const int buttonPin = 7;
const int limitSwitchStartPin = 8;
const int limitSwitchEndPin = 9;

// Variable untuk menyimpan status motor dan arah gerakan
bool motorActivated = false;
bool moveDirection = true; // true = maju, false = mundur
bool atStartPosition = false;
bool atEndPosition = false;

void setup() {
  // Set pin sebagai OUTPUT untuk step dan direction
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Set pin sebagai INPUT untuk push button dan limit switch dengan pull-up resistor
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(limitSwitchStartPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(limitSwitchEndPin, INPUT_PULLUP);

  // Mulai dengan arah motor maju
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Baca status limit switch untuk posisi awal
  bool switchStartState = digitalRead(limitSwitchStartPin);

  // Jika limit switch posisi awal aktif dan motor tidak bergerak
  if (switchStartState == LOW && !motorActivated && !atStartPosition) {
    atStartPosition = true; // Motor berada di posisi awal
  }

  // Baca status limit switch untuk posisi akhir
  bool switchEndState = digitalRead(limitSwitchEndPin);

  // Jika limit switch posisi akhir aktif
  if (switchEndState == LOW && atStartPosition && !atEndPosition) {
    atEndPosition = true; // Motor mencapai posisi akhir
    motorActivated = false; // Matikan motor
    moveDirection = false; // Setel arah motor ke mundur
    delay(1000); // Tunda 1 detik untuk stabilisasi
  }

  // Baca status push button
  bool buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Jika push button ditekan dan motor berada di posisi awal
  if (buttonState == LOW && atStartPosition && !atEndPosition) {
    motorActivated = true; // Aktifkan motor
    moveDirection = true; // Setel arah motor ke maju
  }

  // Jika motor telah diaktifkan dan berada di posisi awal atau akhir
  if (motorActivated && (atStartPosition || atEndPosition)) {
    // Lanjutkan gerakan motor ke arah yang ditentukan
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800); // Sesuaikan dengan kecepatan motor Anda
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(800); // Sesuaikan dengan kecepatan motor Anda
  }

  // Reset status motor setelah mencapai posisi akhir
  if (atEndPosition && switchEndState == HIGH) {
    atStartPosition = false;
    atEndPosition = false;
  }
}