RoboLab 4_2 full code

#include <Servo.h>

Servo my_servo;
int angle;


void setup()
{
  my_servo.attach(6);//Assign pin to component
  angle=0;
}

void loop()
{
  my_servo.write(angle);
  angle++;
  if(angle>180)
    angle=0;
  delay(200);
}