FM_So_Setup

/*
  Tudo consiste em vc vais ligar a máquina, irá aparecer a tela de boas vindas...
  Se o tanque estiver cheio já entra no menu direto, se não, aparece a mensagem
  pra vc encher e fica apitando o buzzer e piscando o led a cada 15min
  Depois q vc enche o tanque vai para o menu que irá aparecer duas seleções 1 Germinar e 2 Produzir...
  Vc coloca as sementes no lugar e aperta germinar somente a bomba irá ligar a cada 12 horas durante 30 seg
  quando as plantinhas já estiverem germinadas, então para a germinação e seleciona o 2 - Produzir
  Ai a bomba ligará a cada 1h por 30seg e a iluminação ligará por 18horas e desligará por 6horas.
  Qnd estiver terminado vc desativa a produção e inicia tudo novamente.
  A seleção do menu será com um encoder rotativo com push buttom, menu um LCD 20x4 i2c
*/
//  http://eeshop.unl.edu/pdf/KEYES%20Rotary%20encoder%20module%20KY-040.pdf
//  http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/
//  https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-793078506-sensor-de-nivel-de-agua-tutorial-arduino-pronta-entrega-_JM

#include <TimerOne.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                                        // Biblioteca LCD I2C
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,  2, 1, 0, 7, 6, 5, 4, 3, POSITIVE);       // Set the LCD I2C address
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F);
#define sensor 2                                        // Port sensor de agua

#define bomba 5                                         // Port para bomba
#define LED 6                                           // Port LED falta de agua
#define buzzer 9                                        // Port buzzer
#define luzLED 10                                       // Port para iluminacao
unsigned long contador = 0;                             // Contador de segundos
unsigned long alarme = 0;                               // Tempo de alarme de falta de agua
unsigned long interGer;                                 // Intervalo de aguacao em geminacao
unsigned long aguaGer;                                  // Tempo de aguacao em geminacao
unsigned long interPro;                                 // Intervalo de aguacao em geminacao
unsigned long aguaPro;                                  // Tempo de aguacao em geminacao
unsigned long interLED_On;                              // Tempo de LED ligado em producao
unsigned long interLED_Off;                             // Tempo de LED desligado em producao
int selecao = 0;                                        // Selecao de atividade
#define  pinA 3                                         // Connected to CLK on KY-040
#define  pinB 4                                         // Connected to DT on KY-040
int pinALast = 0;                                       // Ultima posicao do encoder
int aVal = 0;                                           // Movimento do encoder
int mostrei = 0;                                        // Flag para evitar pisca do display
//---------------------------------------
void setup()
{
  lcd.begin(20, 4);                                     // Inicialisa o LCD 20 x 4
  pinMode(sensor, INPUT_PULLUP);                        // Sensor de agua como entrada
  pinMode(LED, OUTPUT);                                 // LED alarme agua como saida
  pinMode(bomba, OUTPUT);                               // Bomba como saida
  pinMode(buzzer, OUTPUT);                              // Buzzer como saida
  pinMode(luzLED, OUTPUT);                              // Alimentacao como saida
  Serial.begin(9600);                                   // Inicialisa a serial
  lcd.setCursor(1, 0);                                  // Posição 1 linha 0
  lcd.print("Sistema de irrigacao ");                   // print
/*
  Timer1.initialize(100000);                            // Define interrupt de Timer1 a cada segundo
  Timer1.attachInterrupt(segundos);                     // OverFlow de Timer1
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA), encoder, RISING);    // Interrupt de movimento do encoder
  pinMode (pinA, INPUT);                                // Pino de CLOCK do encoder como entrada
  pinMode (pinB, INPUT);                                // Pino de DATA do encoder como entrada
  pinALast = digitalRead(pinA);                         // Estabelece posicao inicial edo encoder
*/
}
//---------------------------------------
void loop()
{
  ;

  /*
  if (digitalRead(sensor) == LOW)                       // Se sensor de agua estiver desligado
  {
    lcd.setCursor(0, 0);                                // Linha 0 posicao 0
    lcd.print("ABASTECA RESERVATORIO");                 // print
    alarme = contador;                                  // Inicialisa tempo de alarme

    while (digitalRead(sensor) == LOW)                  // Enquanto sensor de agua estiver desligado
    {
      if ((contador - alarme) - 900)                    // A cada 15 minutos dispara buzzer
      {
        analogWrite(buzzer, 128);                       // Liga o buzzer
        alarme = contador;                              // Restaura tempo alarme
        delay(1000);                                    // Toca durante 1 segundo
        analogWrite(buzzer, 0);                         // Desliga o buzzer
      }
    }
  }
  if (selecao == 0)                                     // Se nenhma atividade foi selecfionada
  {
    if (mostrei == 0)                                   // Mostra no LCD uma vez somente
    {
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      lcd.print("1 - Germincacao");                     // print
      lcd.setCursor(0, 1);                              // Linha 1 posicao 0
      lcd.print("2 - Producao");                        // print
    }
  }
  if (selecao == 1)                                     // Se selecionou germinacao
  {
    if (mostrei == 0)                                   // Mostra no LCD uma vez somente
    {
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      lcd.print("1 - Germincacao");                     // print
      lcd.setCursor(0, 1);                              // Linha 1 posicao 0
      lcd.print(" Selecionado");                        // print
      interGer = contador;                              // Inicializa contador de aguar durante geminacao
    }
    if (interGer >= 43200)                              // 12 horas
    {
      aguaGer = contador;                               // Inicialisa tempo de agua acionada
      digitalWrite(bomba,LOW);                          // Liga bomba
    }
    if (aguaGer == 30)                                  // 30 segundos
    {
     digitalWrite(bomba,HIGH);                          // Desliga bomba
    }
  }
  if (selecao == 2)                                     // Se selecionou producao
  {
    if (mostrei == 0)                                   // Mostra no LCD uma vez somente
    {
      lcd.setCursor(0, 0);                              // Linha 0 posicao 0
      lcd.print("2 - Producao");                        // print
      lcd.setCursor(0, 1);                              // Linha 1 posicao 0
      lcd.print(" Selecionado");                        // print
      interPro = contador;                              // Inicializa contador de aguar durante producao
      interLED_On = contador;                           // Inicializa tempo de luz durante producao
      digitalWrite(luzLED, LOW);                        // Acende iluminacao
    }
    if (interPro >= 3600)                               // 1 hora
    {
      aguaPro = contador;                               // Inicialisa tempo de agua acionada
      digitalWrite(bomba,LOW);                          // Liga bomba
    }
    if (aguaPro == 30)                                  // 30 segundos
    {
      digitalWrite(bomba,HIGH);                         // Desliga bomba
    }
    if (interLED_On >= 64800)                           // 18 horas
    {
      digitalWrite(luzLED,HIGH);                        // Apaga iluminacao
      interLED_Off = contador;                          // Inicializa tempo de iluminacao off
    }
    if (interLED_Off >= 21600)                          // 6 horas
    {
      digitalWrite(luzLED,LOW);                         // Acende iluminacao
      interLED_On = contador;                           // Inicializa tempo de iluminacao on
    }
  }
*/
}
//--------------------------------
void segundos()                                         // Rotina chamada pelo Interrupt de Zero do Timer1
{
  contador++;                                           // Incrementa contador para contar 1 Segundo
}
//--------------------------------
void encoder()                                          // Rotina de movimento do encoder
{
  aVal = digitalRead(pinA);                             // Leia port do encoder
  if (aVal != pinALast)                                 // Encode moveu
  {
    if (digitalRead(pinB) != aVal)                      // Moveu CW
    {
      selecao ++;                                       // Incrementa contador de posicao
      if (selecao > 2)                                  // Se posicao > que 2
      {
        selecao = 0;                                    // Vai pra zero
      }
    }
    else                                                // Moveu CCW
    {
      selecao--;
      if (selecao < 0 )                                 // Se posicao < que 0
      {
        selecao = 2;                                    // Vai pra 2
      }
    }
  }
  pinALast = aVal;                                      // Salva ultima posicao do encoder
  mostrei = 0;                                          // Libera display
  lcd.clear();                                          // LLimpa dispaly
}