int sensor1 = 2;
int sensor2 = 3;
int sensor3 = 4;
int sensor4 = 5;
int estado_sensor1 = 0;
int estado_sensor2 = 0;
int estado_sensor3 = 0;
int estado_sensor4 = 0;

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);        // Válvula 1?
  pinMode(12,OUTPUT);        // Válvula 2?
  pinMode(sensor1,INPUT);
}

void loop()
{
  estado_sensor1 = digitalRead(sensor1);

  switch (estado_sensor1)
  {
  case 1:
    if(estado_sensor1 > 0)         // Se chegou aqui foi porque era 1, portanto >0   (Não precisa do if)
    {
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(60000);                // 6 segundos?
      if(estado_sensor1 == 1)      // Se chegou aqui foi porque era 1 (Não precisa do if)
      {
        digitalWrite(13,LOW);
      }
    }

  case 2:
    digitalWrite(12,HIGH);
    if(estado_sensor2 == 1)
    {
      digitalWrite(12,LOW);
    }
  }
}