TestaVelocidade.ino

int IN1 = PB13 ;
int IN2 = PB14 ;
int EnaA = PA6;
int cntl = PA7;


//variavel auxiliar
int velocidade = 0;
//Inicializa Pinos
//----------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(EnaA, OUTPUT);
  pinMode(cntl, INPUT);
}
//----------------------------------------------------
void loop()
{
  int pot = 0;
  pot = analogRead(cntl);
  velocidade = map(pot, 0, 4095, 20, 252);
  Serial.print("velocidade  "); Serial.println(velocidade);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EnaA, velocidade);
}


//int EnaA = PA6;
//int IN1 = PB13;
//int IN2 = PB14;
//int cntl = PA7;
//int velocidade = 500;
////------------------------------------------------
//void setup()
//{
//  Serial.begin(115200);
//  pinMode(IN1, OUTPUT);
//  pinMode(IN2, OUTPUT);
//  pinMode(EnaA, OUTPUT);
//  pinMode(cntl, INPUT);
//  Serial.println("teste");
//  digitalWrite(EnaA, HIGH);
//}
////-----------------------------------------------
//void loop()
//{
//  int pot = 0;
//  pot = analogRead(cntl);
//  velocidade = map(pot, 0, 4095, 100, 500);
//  Serial.print("velocidade  "); Serial.println(velocidade);
//  //Gira o Motor A no sentido horario
//  digitalWrite(IN1, HIGH);
//  digitalWrite(IN2, LOW);
//  delay(velocidade);
//  //Para o motor A
//  digitalWrite(IN1, HIGH);
//  digitalWrite(IN2, HIGH);
//  delay(velocidade);
//
//}