UltraSom_S_Biblio

// CÓDIGO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS COM O SENSOR ULTRASSÔNICO SEM USO DE BIBLIOTECAS
// como visto em: https://www.youtube.com/watch?v=3HlkD85IRxc

const int trigPin =  9; // porta na qual esta ligado o pino trig do S.U.
const int echoPin = 10; // porta na qual esta ligado o pino echo do S.U.

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  unsigned long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distancia = duracao / 58;
  Serial.print("Distancia em CM: ");
  Serial.println(distancia);
  delay(1000);

}