DistanciUltraSom

#include <Ultrasonic.h>

#define pino_trigger 4
#define pino_echo 5
int distancia;

//Inicializa o sensor nos pinos definidos acima
Ultrasonic ultrasonic(pino_trigger, pino_echo); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

 distancia = ultrasonic.Ranging(CM);
 Serial.print(distancia); // CM or INC
 Serial.println("cm");
 delay(100);
}