Miner software

local robot = require("robot")
local computer = require("computer")
local term = require("term")
print (" ________________________________________________")
print ("| Miner software                         v 1.0.5 |")
print ("|    By marko_rus (marko_ru)                     |")
print ("|   (C) MCInc      All rights reserved!          |")
print ("|________________________________________________|")
local h
local hc
local dm =1  -------0 Выввод в консоль растояние  1нет
local mode
print ("Введите расстояние в блоках")
h =io.read()
hc =h
print ("Выберите режим")
print ("1  тоннель")
print ("2  лестница")
mode =io.read()
mode =mode-1
computer.beep(300)
computer.beep(600)
computer.beep(1000)
if mode == 0 then print ("После завершения работ ваш робот прийдет к старт. поз.")
end
print ("Запуск...")
if mode == 0 then
while true do
 robot.swing()
 robot.forward()
 robot.swingUp()
h =h-1
if dm == 0 then
print ("Осталось ")
print (h)
print ("m")
print ("----------")
end

if h == 0 then
robot.turnAround()
while true do
robot.forward()
hc =hc-1
if hc == h then
computer.beep(1000)
computer.beep(600)
computer.beep(300)
print ("готово!")
term.clear()
computer.shutdown()
end
end
end
end
end
while true do
robot.swing()
robot.forward()
robot.swingUp()
robot.swingDown()
robot.down()
h =h-1
if h == 0 then
computer.beep(1000)
computer.beep(600)
computer.beep(300)
print ("готово!")
term.clear()
computer.shutdown()
end
end