ОИ-2 bfs лабиринт

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <stack>
#include <set>
#include <map>
#define pii pair <int,int>
#define vec vector
using namespace std;
using ll = long long;
using ld = long double;
using db = double;
void cv(vector <int> &v){
    for (auto x: v) cout<<x<<' ';
    cout<<"\n";
}

void cvl(vector <ll> &v){
    for (auto x: v) cout<<x<<' ';
    cout<<"\n";
}


void cvv(vector <vector <int> > &v){
    for (auto x: v) cv(x);
    cout<<"\n";
}


vector < vector < vector<pii> > > G;
//vector[0] - слева - пара (x,y)
//vec[1] - справа
//vec[2] - сверху
//vec[3] - снизу
vector <vector<int>> dsk;
vector <vector <int> > dist;

const int inf = 2e9;

int n,m;
bool gd(pii x){
    return x.first >= 0 && x.first < n && x.second >= 0 && x.second < m && dsk[x.first][x.second] != 1;
}

void shG(){
    for (int i=0;i<n;++i){
        for (int j=0;j<m;++j){
            cout<<"("<<i<<","<<j<<") \n";
            for (int k = 0;k<4;++k){
                cout<<G[i][j][k].first<<' '<<G[i][j][k].second<<"\n";
            }
        }

    }cout<<"\n";
}

void shdsk(){
    for (int i=0;i<n;++i){
        for (int j=0;j<m;++j){
            cout<<dsk[i][j]<<' ';
        }cout<<"\n";
    }cout<<"\n";
}

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);

	//cin>>n>>m;
	n = 18;
	m = 14;
	dist.resize(n, vector <int> (m , inf));
	dsk.resize(n, vector <int>(m,0));
	for (int i=0;i<n;++i){
        for (int j=0;j<m;++j) continue ;//cin>>dsk[i][j];
	}
	//строим G
	for (int i = 1; i <= 7;++i) dsk[i][0] = 1;
	for (int j = 5; j<=9;++j) dsk[0][j] = 1;
	for (int i=0;i<=7;++i) dsk[i][7] = 1;
	for (int i = 1;i<=3;++i) dsk[i][10]  =1;
	for (int j = 1;j<=6;++j) dsk[9][j] = 1;
	for (int i=5;i<=9;++i) dsk[i][10] = 1;
	for (int j=8;j<=10;++j) dsk[9][j] = 1;
	for (int i=4;i<=8;++i) dsk[i][12] = 1;
	for (int j=3;j<=4;++j) dsk[13][j] = 1;
	vector <pii> pnt = { {14, 2}, {14, 5}, {15, 4}, {16, 6}, {12, 12}, {13, 11}, {14, 10}, {15, 9}, {15, 12}, {16, 11} };
	for (int i=0;i<pnt.size();++i){
        dsk[pnt[i].first][pnt[i].second] = 1;
	}
	shdsk();
	G.resize(n, vector <vector <pii> > (m, vector <pii> (4, {-1, -1})));
	pii str = {0,0};
	pii v = str;
	//заполняем v[1] и v[3] для (0,0)
	while (gd({v.first, v.second+1})){
        v.second++;
        if (dsk[v.first][v.second] == 2){
            cout<<1<<"\n";
            exit(0);
        }
	}
	G[0][0][1] = v;
	G[v.first][v.second][0] = {0,0};

	v = str;
	while (gd({v.first+1, v.second})){
        v.first++;
        if (dsk[v.first][v.second] == 2){
            cout<<1<<"\n";
            exit(0);
        }
	}

	G[0][0][3] = v;
	G[v.first][v.second][2] = {0,0};
	//vector[0] - слева
	//vec[1] - справа
	//vec[2] - сверху
	//vec[3] - снизу
	shG();

	//план такой: сначала отметить ребра от (0,0) до 2-х доступных точек (вершин)  - OK
	//потом отметить расстояния от всех получившихся (2-х - 3-х вершин) ребра до остальных доступных точек (КАК - это надо додоумать)
	//запуститься из (0,0)

}
/*
4 5
0 0 0 0 1
0 1 1 0 2
0 2 1 2 0
0 0 1 0 0
*/