dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.12$ sudo ./uvm_app VR
[sudo] пароль для dtorkin:
UVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = serial
  [serial]
    device = /dev/ttyS0
    baud_rate = 115200
    data_bits = 8
    parity = none
    stop_bits = 1
UVM: Создание интерфейса типа 'serial'...
UVM: Подключение к SVM через serial...
Serial: Opening port /dev/ttyS0...
Serial: Port /dev/ttyS0 opened and configured successfully (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: VR

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение инициализации канала
Получено сообщение через Serial: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено сообщение подтверждения инициализации
Получено подтверждение инициализации от SVM: LAK=0x08, SLP=0x03, VDR=0x10, BOP1=0x11, BOP2=0x12, BCB=0x00000124
Счетчик BCB из подтверждения инициализации: 0x00000124
Отправка сообщения через Serial: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение провести контроль
Получено сообщение через Serial: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение подтверждения контроля
Получено подтверждение контроля от SVM: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x0000014D
Счетчик BCB из подтверждения контроля: 0x0000014D
Отправка сообщения через Serial: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение выдать результаты контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение с результатами контроля
Получены результаты контроля от SVM: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x00000161
Счетчик BCB из результатов контроля: 0x00000161
Отправка сообщения через Serial: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение выдать состояние линии
Получено сообщение через Serial: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено сообщение состояния линии
Получено сообщение состояния линии от SVM: LAK=0x08, KLA=0x0006, SLA=0x00004E20, KSA=0x0001, BCB=0x00000175
Счетчик BCB из состояния линии: 0x00000175
Сырые данные тела (первые 10 байт) состояния линии: 08 00 06 00 20 4E 00 00 01 00

--- Подготовка к сеансу съемки - Режим ВР ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СО' с тестовыми данными
Данные тела сообщения 'Принять параметры СО' (первые 20 байт): 02 07 03 00 DC 05 2C 01 5E 01 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...
Отправка сообщения через Serial: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры 3ЦО' с тестовыми данными
Данные тела сообщения 'Принять параметры 3ЦО' (первые 20 байт): 00 00 00 04 80 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E ...
Отправка сообщения через Serial: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...

UVM: Завершение работы после отправки параметров.
Serial: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Serial Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.


dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.12$ sudo ./svm_app
[sudo] пароль для dtorkin:
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = serial
  [serial]
    device = /dev/ttyS0
    baud_rate = 115200
    data_bits = 8
    parity = none
    stop_bits = 1
SVM: Создание интерфейса типа 'serial'...
Thread-safe queue created with capacity 100
Thread-safe queue created with capacity 100
SVM: Открытие COM порта /dev/ttyS0...
Serial: Opening port /dev/ttyS0...
Serial: Port /dev/ttyS0 opened and configured successfully (handle: 3)
SVM: COM порт /dev/ttyS0 открыт (handle: 3)
SVM: Запуск рабочих потоков...
SVM: Все потоки запущены. Ожидание завершения (Ctrl+C)...
SVM Receiver thread started (handle: 3).
SVM Timer thread started.
SVM Sender thread started.
SVM Processor thread started.
Получено сообщение через Serial: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=3
Получено сообщение инициализации канала
Номер полученного сообщения: 0
Получено сообщение инициализации канала от UVM: LAUVM=0x01, LAK=0x08
SVM: Эмуляция выключения лазера в неиспользуемом канале...
Отправка сообщения через Serial: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=3
Отправлено сообщение подтверждения инициализации
Получено сообщение через Serial: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=3
Получено сообщение провести контроль
SVM: Эмуляция самопроверки...
Отправка сообщения через Serial: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=3
Отправлено сообщение подтверждения контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=3
Получено сообщение выдать результаты контроля
Отправка сообщения через Serial: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=3
Отправлено сообщение с результатами контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=3
Получено сообщение выдать состояние линии

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000175 (373)
Изменения LinkUp (KLA): 6
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 20000 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 1
--- Конец счетчиков ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=3
Отправлено сообщение состояния линии
Получено сообщение через Serial: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=3
SVM получил сообщение 'Принять параметры СО' (заглушка)
Получено сообщение через Serial: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=3
SVM получил сообщение 'Принять параметры 3ЦО' (заглушка)
  Ncadr: 1024
  Xnum: 128
Получено сообщение через Serial: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=3
SVM получил сообщение 'Навигационные данные' (заглушка)
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
SVM Processor thread finished.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Sender thread finished.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.

SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.

SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2)...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.