Niveis de menu

#include  <LiquidCrystal.h>
#define          sensor           0
#define BotUp 4
#define BotDn 5

int  Ventrada;
float  pressao;
float  voltagem;
unsigned int BotOn = 0;
LiquidCrystal  lcd    (12, 11, 5, 4, 3, 2);
//---------------------------------------------------
void  setup()
{
  pinMode(BotUp,INPUT_PULLUP);   // Define pino como entrada e liga pullup resistor
  pinMode(BotDn,INPUT_PULLUP);   // Define pino como entrada e liga pullup resistor
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("MRS autos");
  delay(2000);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Rail Tester!");
  delay(2000);
}
//---------------------------------------------------
void  loop()
{
  Ventrada = analogRead (sensor);
  pressao = map(Ventrada, 102.3, 1023, 0, 2000);
  voltagem = map(Ventrada, 0, 1023, 0, 5000);

  if (digitalRead(BotUp) == LOW)               // Se botão foi apertado
  {
    while(digitalRead(BotUp) == LOW)          // Enquanto tiver apertado
    {
      delay(20);                              // Evita debouncing
      BotOn++;                                // Identifica com botão foi apertado
      if (BotOn>7) BotOn = 0;                 // Estabelece o nivel maximo de menu (Usei 7)
    }
  }

  if (digitalRead(BotDn) == LOW)              // Se botão foi apertado
  {
    while(digitalRead(BotDn) == LOW)          // Enquanto tiver apertado
    {
      delay(20);                              // Evita debouncing
      BotOn--;                                // Identifica com botão foi apertado
      if (BotOn<0) BotOn = 7;
    }
  }
  switch (BotOn)
  {
    case 0:
          {
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print(pressao);
            lcd.setCursor(4, 1);
            lcd.print("bar");
            lcd.setCursor(9, 1);
            lcd.print(voltagem);
            lcd.setCursor(13, 1);
            lcd.print("mvs");
            lcd.setCursor(7, 1);
            lcd.print("  ");
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Press. do Rail");
            delay(600);
            break;
          }
    case 1:
          {
            break;
          }
    case 2:
          {
            break;
          }
    case 3:
          {
            break;
          }
    case 4:
          {
            break;
          }
    case 5:
          {
            break;
          }
    case 6:
          {
            break;
          }
    case 7:
          {
            break;
          }
    }
  }