Time_PWM

#define pwmPin  6                           // Port PWM
#define Sensor  2                           // Port para sentir a mudanca
unsigned long tempoI = 0;                   // Tempo inicial do Pulso
unsigned long tempoF = 0;                   // Tempo final do Pulso
byte Flag = 0;                              // Flag para controle do status do pulso
byte Step = 250;                            // Valor de Duty
//----------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);                       // Inicialisa a serial
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);                  // Define pino de PWM como saída
  pinMode(Sensor, INPUT);                   // Define port
  attachInterrupt(0, Count, RISING);        // Inicia interrupt para subida de pulso
}
//----------------------------------
void loop()
{
  if (Flag == 0 )                           // Se pulso é LOW
  {
    Serial.print("uSeg ");
    Serial.println(tempoF);                 // Imprime resultdo
  }
  analogWrite(pwmPin, Step);                // Define valor de Duty Cycle
}
//----------------------------------
void Count()
{
  if (Flag == 0 )                           // Se pulso e LOW
  {
    tempoI = micros();                      // Salva o tempo inicial
    detachInterrupt(0);                     // Desabilita interrupt
    attachInterrupt(0, Count, FALLING);     // Muda interrupt para queda de pulso
    Flag = 1;                               // Informa que pulso subiu
    return;                                 // Sai da função
  }
  if (Flag == 1 )                           // Se pulso e HIGH
  {
    tempoF = micros() - tempoI ;            // Calcula o tempo dinal
    detachInterrupt(0);                     // Desabilita interrupt
    attachInterrupt(0, Count, RISING);      // Muda interrupt para subida de pulso
    Flag = 0;                               // Informa que pulso caiu
    return;                                 // Sai da função
  }
}