PT_Teste_Coloisor

 /*
                                                                Pins 5 and 6:[/size]
                                                                Setting  Divisor Frequency
                                                                0x01  1 62500
                                                                0x02  8 7812.5
                                                                0x03  64  976.5625
                                                                0x04  256 244.140625
                                                                0x05  1024  61.03515625

                                                                PWM frequency 9 e 10
                                                                0x01  1 31250
                                                                0x02  8 3906.25
                                                                0x03  64  488.28125
                                                                0x04  256 122.0703125
                                                                0x05  1024  30.517578125

                                                                Pins 11 and 3:[/size]
                                                                0x01  1 31250
                                                                0x02  8 3906.25
                                                                0x03  32  976.5625
                                                                0x04  64  488.28125
                                                                0x05  128 244.140625
                                                                0x06  256 122.0703125
                                                                0x07  1024  30.517578125
  */


#define potnPinDuracao  A0                                      // Port potenciômetro duracao pulso
#define potnPinInicio  A1                                       // Port potenciômetro inicio pulso
#define bobina 13                                               // Port onde seráo ligadas as bobinas
int duracao = 0;                                                // Valor da duracao do pulso
int inicio = 250;                                               // Valor de atraso de inicio do pulso
unsigned int freq;                                              // Varialvel para correcao da frequencia
bool flag = 0;                                                  // Controle de inici de pulso
//-------------------------------
void setup()
{

  pinMode(potnPinDuracao, INPUT);                               // Port entrada duraçã0
  pinMode(potnPinInicio, INPUT);                                // Port entrada inicio
  pinMode(bobina, OUTPUT);                                      // Port saida bobina
  attachInterrupt(0, pulse, RISING);                            // Interrupt a cada pulso

  TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000101; // Set PWM frequency for D9 & D10 :
  pinMode(9, OUTPUT); // sets the pin as output
//  pinMode(10, OUTPUT); // sets the pin as output

//  TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000001; // Set PWM for D3 & D11
//  pinMode(3, OUTPUT); // sets the pin as output
//  pinMode(11, OUTPUT); // sets the pin as output
}
//------------------------------
void pulse()
{
  flag = 1;                                                     // Indica passagem bola pelo sensor
  Serial.println(flag);
}
//-------------------------------
void loop()
{
  //  Serial.println(flag);
  analogWrite(9, 128);
  inicio = map(analogRead(potnPinInicio), 0, 1023, 1 , 20);       // Valor de ajuste do atraso
  delay(1);                                                     // Tempo recuperacao do ADC
  duracao = map(analogRead(potnPinDuracao), 0, 1023, 1 , 20);   // Valor de ajuste da duracao
  if (flag == 1)                                                // Se a bola passou
  {
    delay(inicio);                                            // Atrasa para ligar bobina igual ajuste
    digitalWrite(bobina, HIGH);                                 // Liga bobina
    delay(duracao);                                              // Duração ligada igual ajuste
    digitalWrite(bobina, LOW);                                  // Desliga bobina
    flag = 0;                                                   // Desabilita ligar bobina
  }
}